[實(shí)用新型]一種用于噴射機(jī)的機(jī)械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020617552.4
• 申請日: 2010-11-22
• 公開（公告）號: CN201851131U
• 公開（公告）日: 2011-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董紅波;李波;劉恒;徐定平;耿繼敏;倪平利
• 申請（專利權(quán)）人: 成都市新筑路橋機(jī)械股份有限公司;中鐵一局集團(tuán)有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑;吳彥峰

1.一種用于噴射機(jī)的機(jī)械臂，包括一級伸縮臂（1）、二級伸縮臂（2）、三級伸縮臂（3）及四級伸縮臂（4），其特征在于：所述二級伸縮臂（2）套裝在所述一級伸縮臂（1）內(nèi)，所述三級伸縮臂（3）套裝在所述二級伸縮臂（2）內(nèi)，所述四級伸縮臂（4）套裝在所述三級伸縮臂（3）內(nèi)，其中，所述二級伸縮臂（2）由二級油缸（5）驅(qū)動，該二級油缸（5）與所述一級伸縮臂（1）的外壁固定連接，另一端與所述二級伸縮臂（2）前端固定連接；所述三級伸縮臂（3）由三級油缸（6）驅(qū)動，該三級油缸（6）的連桿前端及缸筒前端分別與所述二級伸縮臂（2）及三級伸縮臂（3）的前端固定連接，缸筒后端支撐在所述一級伸縮臂（1）的外壁上并可在外壁上自由滑動；所述四級伸縮臂（4）由四級油缸（7）驅(qū)動，該四級油缸（7）設(shè)置在所述四級伸縮臂（4）內(nèi)，其中四級油缸（7）的前端與所述四級伸縮臂（4）內(nèi)壁連接，后端伸出四級伸縮臂（4）與所述三級伸縮臂（3）內(nèi)壁連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于噴射機(jī)的機(jī)械臂，其特征在于：所述二級油缸（5）的缸筒后端與所述一級伸縮臂（1）上設(shè)置的第一支座（1a）連接，二級油缸（5）的連桿前端與所述二級伸縮臂（2）前端設(shè)置的第二支座（2a）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于噴射機(jī)的機(jī)械臂，其特征在于：所述三級油缸（6）的缸筒后端通過滑輪（3c）支撐在所述一級伸縮臂（1）的外壁，連桿前端與缸筒前端分別與所述三級伸縮臂（3）上設(shè)置的第四支座（3a）及二級伸縮臂（2）上設(shè)置的第三支座（2b）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于噴射機(jī)的機(jī)械臂，其特征在于：所述四級油缸（7）的連桿端伸出四級伸縮臂（4）與所述三級伸縮臂（3）內(nèi)壁通過第一油缸定居套（3b）連接,缸筒端通過所述四級伸縮臂（4）內(nèi)壁設(shè)置的第二油缸定居套（4a）連接，其中缸筒的供油孔位于靠近所述四級伸縮臂（4）的前端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的一種用于噴射機(jī)的機(jī)械臂，其特征在于：所述二級油缸（5）與三級油缸（6）置于所述一級伸縮臂（1）的上方且呈水平并列布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種用于噴射機(jī)的機(jī)械臂，其特征在于：所述二級油缸（5）、三級油缸（6）與相應(yīng)支座之間均采用銷軸連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于噴射機(jī)的機(jī)械臂，其特征在于：所述四級油缸（7）與所述第一油缸定居套（3b）及第二油缸定居套（4a）之間采用銷軸連接。