[實用新型]單晶棒自動裝卸車

有效

• 申請號: 201020610425.1
• 申請日: 2010-11-16
• 公開（公告）號: CN201901577U
• 公開（公告）日: 2011-07-20
• 發明（設計）人: 湯旋
• 申請（專利權）人: 浙江昱輝陽光能源有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

技術領域

本實用新型涉及單晶棒裝卸技術領域，特別涉及一種單晶棒自動裝卸車。

背景技術

單晶爐是一種在惰性氣體環境中，用石墨加熱器將多晶硅等多晶材料熔化，用直拉法生長無錯位單晶的設備。由圖1所示，單晶爐一般由立柱2、上爐筒1、下爐筒4、爐蓋3、操作平臺6、電源柜9、單晶硅底座和混凝土底座等組成。

單晶爐隨著投料量的增加，拉制的單晶棒5也越來越長，于是出現2000mm以上的單晶棒5，這種長度的單晶棒5按照常規的在副室內取棒方式不能有效，這樣只有通過在爐蓋3下面取出，由于單晶棒的長度較長，所以需要下降至操作平臺6下面。

目前的取棒方法有以下缺陷：

一：在取單晶棒5時，拿掉臨時托架后，單晶棒可以從上爐筒1以600mm/min的速度下降，此時，如果上爐筒1稍有晃動，或單晶棒5在下降過程中碰到物體，那么直徑僅4-5mm的籽晶可能會斷裂，引起晶棒墜落，存在著嚴重的安全隱患(人身安全和產品安全)。

二：2000mm以上的晶棒必須要通過操作平臺6下面取，因此，需要延長冷卻時間，這樣，操作員可以接觸單晶棒5而不至于燙傷，如果是高溫的晶棒這樣操作無疑又是增加難度和不安全的因素，這樣將會浪費很多時間。

三：現在這種方式取棒通常需要四個人以上合作來完成，尤其在剪斷籽晶以后，必須上下人員配合，才能把單晶棒5從操作平臺6上方慢慢傾斜移動，控制好車輪方向和單晶棒5頭部的位置，方可讓晶棒車第三支點著地，籽晶剪斷處很鋒利的，不注意容易刮傷。

四：由于在地面上，放置了電源柜，補償柜，還有控制柜，所以操作的空間有限，作業人員在狹窄的過道里作業和運輸很不方便也不安全。

五：單晶棒運送到周轉貨架上，需要二人以上從推車上抬起搬到存放架上，單晶棒的頭部和尾部都有尖銳的棱角，稍不注意，在搬動90公斤以上的高溫晶棒時，易引起人身安全事故。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種單晶棒自動裝卸車，以實現節約了人工和操作時間，提高了生產效率的目的。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種單晶棒自動裝卸車，包括：

車架，該車架上設有電源，其包括底板和設置在該底板上的立柱，所述底板的底部設有萬向輪；

位于所述底板上部豎立的晶棒升降架，所述晶棒升降架具體包括晶棒固定架和位于所述晶棒固定架一側的晶棒活動桿以及若干個晶棒抱架，所述晶棒抱架由兩個半架組成，且其中一個半架設置在所述晶棒活動桿上，另一個半架設置在所述晶棒固定架上，所述晶棒活動桿與晶棒抱架驅動馬達相連；

設置在所述立柱和所述晶棒升降架之間的連接系統，該連接系統的一側設有滑輪，所述立柱上設有與所述滑輪適配的滑槽；

伸出桿與所述連接系統相連的主升降機構。

優選的，在上述單晶棒自動裝卸車中，還包括相互連接的旋轉馬達和減速機，該減速機的輸出端連接有齒輪，所述晶棒固定架上設有轉動軸，該轉動軸上設有與所述減速機輸出端上的齒輪嚙合的齒輪。

優選的，在上述單晶棒自動裝卸車中，所述晶棒升降架還包括：

安全托架絲杠，所述安全托架絲杠與絲杠驅動馬達相連；

與所述安全托架絲杠螺紋連接的安全托架，該安全托架具體包括減震彈簧和設置于該減震彈簧頂部的托板，所述托板位于所述晶棒抱架的晶棒抱緊孔的下方。

優選的，在上述單晶棒自動裝卸車中，所述萬向輪上設有剎車片，該單晶棒自動裝卸車的把手通過閘線與所述剎車片相連。

優選的，在上述單晶棒自動裝卸車中，所述主升降機構為液壓缸。

優選的，在上述單晶棒自動裝卸車中，所述立柱上設有滑輪的上下行程的行程限位開關。

優選的，在上述單晶棒自動裝卸車中，所述晶棒抱架驅動馬達上設有所述晶棒抱架的鎖緊角度限位開關。

優選的，在上述單晶棒自動裝卸車中，所述連接系統上設有限制所述晶棒升降架翻轉90度位置的90度限位開關。

優選的，在上述單晶棒自動裝卸車中，所述安全托架的上下行程分別設有行程限位開關，該安全托架上設有物體反射探測器，該安全托架底部設有晶棒架安全限位開關。

優選的，在上述單晶棒自動裝卸車中，所述絲杠驅動馬達和晶棒抱架驅動馬達均設有調速器；

所述電源為直流24v可充電電池組。