[實用新型]單晶棒自動裝卸車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201020610425.1 | 申請日： | 2010-11-16 |
| 公開（公告）號： | CN201901577U | 公開（公告）日： | 2011-07-20 |
| 發(fā)明（設計）人： | 湯旋 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江昱輝陽光能源有限公司 |
| 主分類號： | B66F9/06 | 分類號： | B66F9/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 逯長明 |
| 地址： | 314117 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 單晶棒 自動 裝卸 | ||
1.一種單晶棒自動裝卸車，其特征在于，包括：
車架，該車架上設有電源，其包括底板和設置在該底板上的立柱(110)，所述底板的底部設有萬向輪(114)；
位于所述底板上部豎立的晶棒升降架，所述晶棒升降架具體包括晶棒固定架(103)和位于所述晶棒固定架(103)一側(cè)的晶棒活動桿以及若干個晶棒抱架(101)，所述晶棒抱架(101)由兩個半架組成，且其中一個半架設置在所述晶棒活動桿上，另一個半架設置在所述晶棒固定架(103)上，所述晶棒活動桿與晶棒抱架驅(qū)動馬達(115)相連；
設置在所述立柱(110)和所述晶棒升降架之間的連接系統(tǒng)(104)，該連接系統(tǒng)(104)的一側(cè)設有滑輪，所述立柱(110)上設有與所述滑輪適配的滑槽；
伸出桿與所述連接系統(tǒng)(104)相連的主升降機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的單晶棒自動裝卸車，其特征在于，還包括相互連接的旋轉(zhuǎn)馬達和減速機，該減速機的輸出端連接有齒輪，所述晶棒固定架(103)上設有轉(zhuǎn)動軸，該轉(zhuǎn)動軸上設有與所述減速機輸出端上的齒輪嚙合的齒輪。
3.如權(quán)利要求1所述的單晶棒自動裝卸車，其特征在于，所述晶棒升降架還包括：
安全托架絲杠(102)，所述安全托架絲杠(102)與絲杠驅(qū)動馬達(106)相連；
與所述安全托架絲杠(102)螺紋連接的安全托架，該安全托架具體包括減震彈簧(108)和設置于該減震彈簧(108)頂部的托板(107)，所述托板(107)位于所述晶棒抱架(101)的晶棒抱緊孔的下方。
4.如權(quán)利要求1所述的單晶棒自動裝卸車，其特征在于，所述萬向輪(114)上設有剎車片，該單晶棒自動裝卸車的把手(102)通過閘線與所述剎車片相連。
5.如權(quán)利要求1所述的單晶棒自動裝卸車，其特征在于，所述主升降機構(gòu)為液壓缸。
6.如權(quán)利要求1所述的單晶棒自動裝卸車，其特征在于，所述立柱(110)上設有滑輪的上下行程的行程限位開關(guān)。
7.如權(quán)利要求1所述的單晶棒自動裝卸車，其特征在于，所述晶棒抱架驅(qū)動馬達(115)上設有所述晶棒抱架(101)的鎖緊角度限位開關(guān)。
8.如權(quán)利要求1所述的單晶棒自動裝卸車，其特征在于，所述連接系統(tǒng)(104)上設有限制所述晶棒升降架翻轉(zhuǎn)90度位置的90度限位開關(guān)。
9.如權(quán)利要求2所述的單晶棒自動裝卸車，其特征在于，所述安全托架的上下行程分別設有行程限位開關(guān)，該安全托架上設有物體反射探測器(105)，該安全托架底部設有晶棒架安全限位開關(guān)。
10.如權(quán)利要求3所述的單晶棒自動裝卸車，其特征在于，所述絲杠驅(qū)動馬達(106)和晶棒抱架驅(qū)動馬達(115)均設有調(diào)速器；
所述電源為直流24v可充電電池組。
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