[實用新型]自調節式管道內壁爬行機器人

無效

• 申請號: 201020607714.6
• 申請日: 2010-11-12
• 公開（公告）號: CN201940401U
• 公開（公告）日: 2011-08-24
• 發明（設計）人: 富佳興;黃志龍;胡昕好;高鵬
• 申請（專利權）人: 富佳興
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049
• 代理公司: 阜新市和達專利事務所 21206
• 代理人: 邢志宏;趙景浦

1.一種自調節式管道內壁爬行機器人，包括毛刷(14)、毛刷固定孔(13-1)、毛刷固定座(13)、外轉子電動機(2)、支撐軸(3)、密封銷(4)，其特征在于中央主體(7)的右端固定設有一個中央主體固定環一(8)，中央主體固定環一(8)左側的中央主體(7)上活動套裝一個自調節彈簧(9)，自調節彈簧(9)左側的中央主體(7)上活動套裝一個中央主體滑動環(10)，中央主體滑動環(10)的左側的中央主體(7)上固定設有一個中央主體固定環二(12)，中央主體(7)左、右兩端圓周面上分別對稱均布固定設有四個驅動輪支撐架連接座(7-2)，中央主體(7)的左端頭設有一個毛刷固定座孔(7-1)，每個驅動輪支撐架連接座(7-2)上鉸接連接驅動輪支撐架(5)的內端，每個驅動輪支撐架(5)的中間分別鉸接連接支撐架連桿(6)的一端，中央主體滑動環(10)圓周面上對稱均布固定設有四個滑動環連桿固定座(10-1)，每個滑動環連桿固定座(10-1)鉸接連接滑動環連桿(11)的一端，滑動環連桿(11)的另一端分別鉸接連接在左端四個驅動輪支撐架(5)的中間鉸接點上。