[實(shí)用新型]玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020596428.4
• 申請(qǐng)日: 2010-11-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201856031U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王倩;馬建華;周一丹;馬軍生;姚興田;方朝輝;呂婧婧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常熟市建華模具有限責(zé)任公司;南通大學(xué)
• 主分類號(hào): B23K10/02
• 分類號(hào): B23K10/02
• 代理公司: 常熟市常新專利商標(biāo)事務(wù)所 32113
• 代理人: 朱偉軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于工裝夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機(jī)構(gòu)，在等離子噴焊裝置對(duì)玻璃模具型腔實(shí)施噴焊時(shí)將玻璃模具夾住。?

背景技術(shù)

在玻璃制品的成型過(guò)程中，對(duì)于兩開(kāi)模或多開(kāi)模的玻璃模具而言，由于頻繁開(kāi)合，因此玻璃模具型腔表面會(huì)出現(xiàn)氧化、熱疲勞以及磨損等的現(xiàn)象。為了提高玻璃模具型腔的耐氧化、耐腐蝕、耐熱疲勞和耐磨損等性能，通常采用等離子噴焊技術(shù)對(duì)玻璃模具型腔的合縫線部位、瓶頭部位、瓶頸部位和瓶底部位強(qiáng)化處理，即噴焊一層得以防止上述缺陷發(fā)生的合金材料。?

為了在噴焊時(shí)得以體現(xiàn)焊粉理想地涂覆于玻璃模具的焊縫處，通常在等離子噴焊之前對(duì)玻璃模具入爐預(yù)熱，預(yù)熱溫度約為650-700℃左右，經(jīng)預(yù)熱后，將玻璃模具固定于等離子焊機(jī)的工作臺(tái)上實(shí)施等離子噴焊。需要噴焊的模具主要有以下三種：一為玻璃瓶罐模具的初模；二為玻璃器皿模；三為口模。已有技術(shù)中，通常由工人借助于夾鉗將經(jīng)過(guò)預(yù)熱后的模具從加熱爐中取出并且轉(zhuǎn)移到前述的等離子焊機(jī)的工作臺(tái)上固定，供等離子焊機(jī)噴焊。然而，在上述例舉的三種模具中，尤以玻璃瓶罐模因尺寸相對(duì)較大、質(zhì)量較重(一副模具重達(dá)30kg左右)，作業(yè)工人將其從加熱爐轉(zhuǎn)移至工作臺(tái)的勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且效率較低，此外還伴隨有安全隱患。?

如業(yè)界所知之理，由于工裝夾具具有對(duì)某種或某類產(chǎn)品的專屬的特點(diǎn)，因此通用化程度極低，在一般情況下均由生產(chǎn)廠商針對(duì)具體產(chǎn)品需要而自行制作。又由于工裝夾具的技術(shù)信息不論是在專利還是在非專利文獻(xiàn)中并不多見(jiàn)，因此技術(shù)上的可供借鑒性受到限制。例如：本申請(qǐng)人進(jìn)行了專利和非專利文獻(xiàn)的檢索，但均未見(jiàn)諸有得以將由加熱爐加熱后的待噴焊的玻璃模具在出爐后以機(jī)械方式夾持轉(zhuǎn)移到等離子噴焊機(jī)并且在夾持狀態(tài)下供等離子噴焊機(jī)噴焊的技術(shù)啟示。為此，本申請(qǐng)人進(jìn)行了反復(fù)嘗試，找到了解決上述問(wèn)題的辦法，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的任務(wù)在于提供一種能將預(yù)熱后的出自加熱爐的待噴焊的玻璃模具可靠?夾住并且在夾住狀態(tài)下轉(zhuǎn)移至噴焊機(jī)噴焊而藉以減輕在線作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高效率和消除不安全隱患的玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機(jī)構(gòu)。?

本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣來(lái)完成的，一種玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機(jī)構(gòu)，包括一用于與機(jī)器人手腕配接的機(jī)器人手腕配接底座，該機(jī)器人手腕配接底座朝向上的表面的左側(cè)的兩端和右側(cè)的兩端各設(shè)置有一導(dǎo)軌副，在左側(cè)的一對(duì)導(dǎo)軌副之間以及在右側(cè)的一對(duì)導(dǎo)軌副之間各滑動(dòng)地設(shè)有一位置彼此對(duì)應(yīng)的作用缸，并且在機(jī)器人手腕配接底座的中央固設(shè)有一連接板固定座，該連接板固定座位于一對(duì)作用缸之間，并且各作用缸的作用缸柱均與連接板固定座連接；一對(duì)彼此的形狀和構(gòu)造均相同的并且彼此相對(duì)應(yīng)的連接架，該對(duì)連接架中的其中一個(gè)連接架與左側(cè)的所述一對(duì)導(dǎo)軌副連接，并且還與左側(cè)的的作用缸連接，而另一連接架與右側(cè)的所述一對(duì)導(dǎo)軌副連接，并且還與右側(cè)的作用缸連接；一對(duì)彼此的形狀和構(gòu)造同樣相同的并且面對(duì)面設(shè)置的瓶模夾持臂，其中一個(gè)瓶模夾持臂與所述的一對(duì)連接架中的其中一個(gè)連接架連接，而另一瓶模夾持臂則與另一個(gè)連接架連接。?

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的設(shè)置于機(jī)器人手腕配接底座朝向上的表面的左側(cè)兩端和右側(cè)兩端的導(dǎo)軌副彼此形成口字形分布，所述的連接板固定座位于口字形的中央，在機(jī)器人手腕配接底座上并且在對(duì)應(yīng)于所述的一對(duì)作用缸的部位各凹設(shè)有一作用缸滑動(dòng)腔，所述的作用缸與作用缸滑動(dòng)腔相滑動(dòng)配合。?

在本實(shí)用新型的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的導(dǎo)軌副包括第一導(dǎo)軌和滑動(dòng)座，第一導(dǎo)軌固定在機(jī)器人手腕配接底座上，而滑動(dòng)座與第一導(dǎo)軌滑配，所述的連接架與滑動(dòng)座固定連接，在連接架上并且在對(duì)應(yīng)于所述作用缸的部位構(gòu)成有作用缸讓位腔，作用缸的上部對(duì)應(yīng)于該作用缸讓位腔內(nèi)。?

在本實(shí)用新型的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的作用缸包括有一連接板，該連接板的中部與所述作用缸柱連接，而兩端與所述連接板固定座固定連接。?

在本實(shí)用新型的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的作用缸為油缸或汽缸。?

在本實(shí)用新型的還有一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的一對(duì)連接架的上部構(gòu)成有一組彼此間隔的擋塊，相鄰擋塊之間構(gòu)成為擋塊槽，并且在各擋塊槽的底部開(kāi)設(shè)有調(diào)整孔，調(diào)整孔為貫通的通孔，所述的一對(duì)瓶模夾持臂與所述的擋塊槽相配合，并且還與所述調(diào)整孔連接。?