[實用新型]玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構

無效

• 申請號: 201020596428.4
• 申請日: 2010-11-08
• 公開（公告）號: CN201856031U
• 公開（公告）日: 2011-06-08
• 發明（設計）人: 王倩;馬建華;周一丹;馬軍生;姚興田;方朝輝;呂婧婧
• 申請（專利權）人: 常熟市建華模具有限責任公司;南通大學
• 主分類號: B23K10/02
• 分類號: B23K10/02
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所 32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構，其特征在于包括一用于與機器人手腕配接的機器人手腕配接底座(1)，該機器人手腕配接底座(1)朝向上的表面的左側的兩端和右側的兩端各設置有一導軌副(11)，在左側的一對導軌副(11)之間以及在右側的一對導軌副(11)之間各滑動地設有一位置彼此對應的作用缸(12)，并且在機器人手腕配接底座(1)的中央固設有一連接板固定座(13)，該連接板固定座(13)位于一對作用缸(12)之間，并且各作用缸(12)的作用缸柱(121)均與連接板固定座(13)連接；一對彼此的形狀和構造均相同的并且彼此相對應的連接架(2)，該對連接架(2)中的其中一個連接架(2)與左側的所述一對導軌副(11)連接，并且還與左側的的作用缸(12)連接，而另一連接架(2)與右側的所述一對導軌副(11)連接，并且還與右側的作用缸(12)連接；一對彼此的形狀和構造同樣相同的并且面對面設置的瓶模夾持臂(3)，其中一個瓶模夾持臂(3)與所述的一對連接架(2)中的其中一個連接架(2)連接，而另一瓶模夾持臂(3)則與另一個連接架(2)連接。

2.根據權利要求1所述的玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構，其特征在于所述的設置于機器人手腕配接底座(1)朝向上的表面的左側兩端和右側兩端的導軌副(11)彼此形成口字形分布，所述的連接板固定座(13)位于口字形的中央，在機器人手腕配接底座(1)上并且在對應于所述的一對作用缸(12)的部位各凹設有一作用缸滑動腔(14)，所述的作用缸(12)與作用缸滑動腔(14)相滑動配合。

3.根據權利要求1所述的玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構，其特征在于所述的導軌副(11)包括第一導軌(111)和滑動座(112)，第一導軌(111)固定在機器人手腕配接底座(1)上，而滑動座(112)與第一導軌(111)滑配，所述的連接架(2)與滑動座(112)固定連接，在連接架(2)上并且在對應于所述作用缸(12)的部位構成有作用缸讓位腔(21)，作用缸(12)的上部對應于該作用缸讓位腔(21)內。

4.根據權利要求1所述的玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構，其特征在于所述的作用缸(12)包括有一連接板(122)，該連接板(122)的中部與所述作用缸柱(121)連接，而兩端與所述連接板固定座(13)固定連接。

5.根據權利要求1至4任一權利要求所述的玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構，其特征在于所述的作用缸(12)為油缸或汽缸。?

6.根據權利要求1所述的玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構，其特征在于所述的一對連接架(2)的上部構成有一組彼此間隔的擋塊(22)，相鄰擋塊(22)之間構成為擋塊槽(221)，并且在各擋塊槽(221)的底部開設有調整孔(2211)，調整孔(2211)為貫通的通孔，所述的一對瓶模夾持臂(3)與所述的擋塊槽(221)相配合，并且還與所述調整孔(2211)連接。

7.根據權利要求6所述的玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構，其特征在于所述的一對瓶模夾持臂(3)各包括具有導軌槽(311)的第二導軌(31)、至少一對瓶模夾塊(32)和與所述擋塊槽(221)的數量相等的并且位置與擋塊槽(221)相對應的導軌固定座(33)，瓶模夾塊(32)移動地配設在第二導軌(31)朝向另一瓶模夾持臂(3)的一側，而導軌固定座(33)固定在第二導軌(31)的朝向所述擋塊(22)的一側，并且置入于所述的擋塊槽(221)內，其中：在導軌固定座(33)上開設有上下貫通的調整槽(331)，該調整槽(331)與所述擋塊槽(221)相對應，由緊固件(3311)插入調整槽(331)將導軌固定座(33)與所述調整孔(2211)固定。

8.根據權利要求7所述的玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構，其特征在于所述的調整孔(2211)和所述的調整槽(331)的形狀是彼此相同的，并且均為橢圓形。

9.根據權利要求7所述的玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構，其特征在于所述的瓶模夾塊(32)包括夾塊本體(321)和固定塊(322)，固定塊(322)與所述第二導軌(31)的導軌槽(311)相配合，在該固定塊(322)上并且朝向所述的夾塊本體(321)的一側具有一螺栓(3221)，夾塊本體(321)置于螺栓(3221)上，并且由螺母(3222)限定。

10.根據權利要9所述的玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構，其特征在于所述的夾塊本體(321)的橫截面形狀呈U形，所述的固定塊(322)為T形固定塊。?