[實(shí)用新型]新型輪胎拆裝機(jī)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020596173.1
• 申請(qǐng)日: 2010-11-08
• 公開（公告）號(hào): CN201863657U
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柴豫;邵福華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連漢頓工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B60C25/132
• 分類號(hào): B60C25/132;B25J15/00
• 代理公司: 大連智慧專利事務(wù)所 21215
• 代理人: 劉琦

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于輪胎拆卸、安裝以及輪胎搬移、堆放的裝置，更具體地說，涉及一種用在輪胎拆裝機(jī)上的機(jī)械手。?

背景技術(shù)

輪胎拆卸裝置是輪胎拆卸、安裝以及車庫輪胎搬移、堆放時(shí)使用的重要工具，其性能直接影響到工作效率以及作業(yè)人員的安全。該裝置通常采用電液壓聯(lián)合控制，自動(dòng)化程度高，操作靈活，操作方便、堅(jiān)固耐用、性能穩(wěn)定可靠，配合扒胎機(jī)在現(xiàn)場使用，能極大的提高工作效率，避免人工作業(yè)可能引發(fā)的危險(xiǎn)事故，以及使用吊車等車輛對(duì)輪胎進(jìn)行搬移作業(yè)時(shí)可能對(duì)輪胎帶來的損傷，這使得該裝置成為輪胎拆裝以及搬移過程中不可缺少的工具。但是，現(xiàn)有技術(shù)下，輪胎拆卸裝置的上的機(jī)械手夾盤在縱向圓周方向只能在180度范圍內(nèi)夾持輪胎旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手臂橫向擺動(dòng)角度，最大只能擺動(dòng)12度，這樣就不能很好的擺放輪胎，特別是在一些工作空間復(fù)雜的場合，輪胎需要大范圍角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)下的輪胎拆卸裝置就不能很好的滿足需求。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠滿足輪胎各種角度旋轉(zhuǎn)的新型輪胎拆裝機(jī)機(jī)械手，本發(fā)明機(jī)械手能夠在縱向圓周方向360度全圓周內(nèi)任意旋轉(zhuǎn)，并且能夠在提高橫向擺動(dòng)角度到20度。?

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明一種新型輪胎拆裝機(jī)機(jī)械手，包括由控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制的手部機(jī)構(gòu)，手部機(jī)構(gòu)為夾持型組合部件，兩個(gè)機(jī)械手臂3組成，機(jī)械手臂3包括機(jī)械手臂主體31，所述機(jī)械手臂主體31的粗壯一端與連桿2和油缸6分別鉸鏈連接，在油缸6的伸縮作用下，機(jī)械手臂主體31橫向擺動(dòng)角度范圍0～20度。所述機(jī)械手臂主體31的另一端的內(nèi)側(cè)安裝有能在縱向圓周方向360度任意旋轉(zhuǎn)的夾盤33；所述夾盤33與機(jī)械手臂主體31之間通過一對(duì)齒輪副34連接；所述機(jī)械手臂主體31的另一端的外側(cè)靠近邊緣處緊挨著齒輪副34安裝有液壓馬達(dá)32。?

其中，主旋轉(zhuǎn)盤7由一個(gè)圓盤71和一個(gè)長條形橫梁72組成，所述橫梁72與圓盤71均設(shè)置有中心圓孔，二者的中心圓孔相互對(duì)準(zhǔn)，并用一個(gè)中心軸連接。所述圓盤71上與橫梁72相反的一面安裝有水平移動(dòng)板4，該水平移動(dòng)板4上設(shè)置有中心圓孔，并通過該中心圓孔套在圓盤71的中心軸上，此外，橫梁72的兩條長邊上分別各自安裝有旋轉(zhuǎn)臂1。?

旋轉(zhuǎn)臂1的一端設(shè)置有一對(duì)固定螺栓孔，用于連接連桿2和油缸6另一端安裝有吊耳41。橫梁72上與旋轉(zhuǎn)臂1連接的一條側(cè)邊上也安裝有吊耳73。吊耳41與油缸5的一端固定在一起，油缸5的另一端與吊耳73相連，這樣油缸5的伸縮可以帶動(dòng)整個(gè)機(jī)械手臂3的擺動(dòng)。旋轉(zhuǎn)臂1的螺栓孔內(nèi)安裝有連桿2和油缸6；所述兩個(gè)連桿2和一個(gè)油缸6組成一組連接機(jī)構(gòu)，所述每組連接機(jī)構(gòu)與一個(gè)機(jī)械手臂3相連，油缸6的伸縮可以帶動(dòng)機(jī)械手臂3的外張。油缸5和油缸6相互配合，二者伸縮來控制機(jī)械手臂的橫向擺動(dòng)角度，最大擺動(dòng)角度可達(dá)20度。?

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，機(jī)械手臂上安裝有帶有液壓馬達(dá)的液壓控制系統(tǒng)，通過給液壓馬達(dá)供油帶動(dòng)一對(duì)齒輪副，實(shí)現(xiàn)夾盤在縱向圓周方向360度的任意旋轉(zhuǎn)，給拆裝輪胎帶來最大自由度，使輪胎不受方位限制。此外，機(jī)械手臂與主旋轉(zhuǎn)盤之間增加了可伸縮的油缸系統(tǒng)，通過油缸伸縮的控制可以調(diào)節(jié)機(jī)械手臂橫向擺動(dòng)角度來滿足不同規(guī)格輪胎的夾持要求，使得輪胎的自由度放大，且機(jī)械手臂的橫向最大擺動(dòng)角度達(dá)到20度，給實(shí)際操作帶來極大方便。?

附圖說明

圖1是本發(fā)明的機(jī)械手張開結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2是圖1中A向俯視示意圖；?

圖3是本發(fā)明中主旋轉(zhuǎn)盤俯視示意圖；?

圖4是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖5是本發(fā)明中機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)示意圖。?

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的新型輪胎拆裝機(jī)機(jī)械手，包括控制系統(tǒng)、連接在控制系統(tǒng)輸出端的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)包括液壓、電氣裝置以及由液壓、電氣裝置驅(qū)動(dòng)的主旋轉(zhuǎn)盤7，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由連桿和油缸組成，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至手部機(jī)構(gòu)，手部機(jī)構(gòu)為夾持?型組合部件。手部機(jī)構(gòu)由兩個(gè)機(jī)械手臂3組成，如圖5所示，每個(gè)機(jī)械手臂3包括機(jī)械手臂主體31，所述機(jī)械手臂主體31的粗壯一端與連桿2和油缸6分別鉸鏈連接，在油缸6的伸縮作用下，機(jī)械手臂主體31橫向擺動(dòng)角度范圍0～20度。所述機(jī)械手臂主體31的另一端的內(nèi)側(cè)安裝有能在縱向圓周方向360度任意旋轉(zhuǎn)的夾盤33；所述夾盤33與機(jī)械手臂主體31之間通過一對(duì)齒輪副34連接；所述機(jī)械手臂主體31的另一端的外側(cè)靠近邊緣處緊挨著齒輪副34安裝有液壓馬達(dá)32。?