[實用新型]新型輪胎拆裝機機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020596173.1
• 申請日: 2010-11-08
• 公開（公告）號: CN201863657U
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發(fā)明（設計）人: 柴豫;邵福華
• 申請（專利權）人: 大連漢頓工業(yè)有限公司
• 主分類號: B60C25/132
• 分類號: B60C25/132;B25J15/00
• 代理公司: 大連智慧專利事務所 21215
• 代理人: 劉琦

1.一種新型輪胎拆裝機機械手，包括由控制系統(tǒng)、運動系統(tǒng)驅動控制的手部機構，其特征在于，

所述手部機構包括兩個機械手臂(3)，所述機械手臂(3)包括機械手臂主體(31)；所述機械手臂主體(31)的粗壯一端與連桿(2)和油缸(6)分別鉸鏈連接；所述機械手臂主體(31)的另一端的內側安裝有夾盤(33)；所述夾盤(33)與機械手臂主體(31)之間通過一對齒輪副(34)連接；所述機械手臂主體(31)的另一端的外側靠近邊緣處緊挨著齒輪副(34)安裝有液壓馬達(32)。

2.根據(jù)權利要求1所述的新型輪胎拆裝機機械手，其特征在于，所述夾盤(33)在縱向圓周方向360度任意旋轉。

3.根據(jù)權利要求1所述的新型輪胎拆裝機機械手，其特征在于，所述機械手臂主體(31)橫向擺動角度范圍0～20度。?