[實用新型]一種大功率液壓工程車自動升降控制系統

無效

• 申請號: 201020596110.6
• 申請日: 2010-11-08
• 公開（公告）號: CN201890751U
• 公開（公告）日: 2011-07-06
• 發明（設計）人: 岳萍;陳紹珍;郭劍鋒;徐代友;周躍良
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天萬山特種車輛有限公司
• 主分類號: B66F9/22
• 分類號: B66F9/22
• 代理公司: 北京市德權律師事務所 11302
• 代理人: 周發軍

技術領域

本實用新型涉及一種大功率液壓工程車自動升降控制系統，屬于大功率液壓工程車輛制造領域。

背景技術

在小功率的液壓行走機械中，通常采用基于單片機最小系統的以步進電機為動力的物體自動升降系統，此類系統中因為步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電動機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響。為此在現有的液壓工程車輛中有時采用開關手柄進行流量控制實現車輛升降，但此類升降系統只能適用于對升降平穩性要求不高的工況。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能提高大功率液壓工程車自動升降系統平穩性的控制系統。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種大功率液壓工程車自動升降控制系統，其特征是，包括升降油缸，油缸行程傳感裝置，電液比例閥塊，帶CAN通信的人機界面，帶CAN通信的PLC，升降指令開關，所述帶CAN通信的PLC的各端口分別與油缸行程傳感裝置、電液比例閥塊、帶CAN通信的人機界面、升降指令開關連接，所述電液比例閥塊與升降油缸相連接，所述油缸行程傳感裝置與升降油缸相連。

所述升降油缸安裝在車輛的擺動臂上。

所述升降油缸根據承重區域分為四組。

所述油缸行程傳感裝置的角位移傳感器通過螺紋板、壓板、直角壓片固定在車輛擺臂的上下臂之間，轉向聯接桿一端通過螺栓卡位與角位移傳感器的旋轉軸固定，另一端通過定位支架固定在下擺臂。

所述升降指令開關的操作按鈕的中位按鈕采用自鎖式翹板開關，左位、右位和整體按鈕是自復位開關。

所述比例閥閥塊外接壓力表。

本實用新型的有益效果是自升降系統升降時的穩定性，較開關閥由顯著提高。開關閥時容易出現抖動，比例閥不存在此現象；自升降系統控制精度高，空載從最小為40mm提高到最小2-4mm，重載時從50-60mm提高到5-10mm。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型的技術方案作進一步具體說明。

圖1為本實用新型實施例的構成框圖。

圖2為本實用新型實施例升降油缸伸出和收縮狀態位置變化示意圖。

圖3為本實用新型實施例的油缸行程傳感裝置的安裝示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一個運用于重型平板運輸車的自動升降控制系統，包括升降油缸1，油缸行程傳感裝置2，電液比例閥塊3，帶CAN通信的人機界面4，帶CAN通信的PLC5，升降指令開關6，所述帶CAN通信的PLC5的各端口分別與油缸行程傳感裝置2、電液比例閥塊3、帶CAN通信的人機界面4、升降指令開關6連接，所述電液比例閥塊3與升降油缸1相連接，所述油缸行程傳感裝置2與升降油缸1相連，同時升降油缸1根據承重區域分為四組，升降指令開關6的操作按鈕的中位按鈕采用自鎖式翹板開關，左位、右位和整體按鈕是自復位開關，所述比例閥閥塊3通過測壓接口外接壓力表8；如圖2所示，升降油缸1安裝在車輛的擺動臂7上；如圖3所示，油缸行程傳感裝置2的角位移傳感器201通過螺紋板202、壓板203、直角壓片204固定在車輛擺臂7的上下臂之間，轉向聯接桿205一端通過螺栓卡位與角位移傳感器201的旋轉軸固定，另一端通過定位支架206固定在下擺臂上，油缸1伸縮時上下擺臂的角度發生變化，轉向聯接桿205帶動角位移傳感器201的旋轉軸轉動，轉向角度對應油缸1伸縮的長度，當升降油缸1從伸出狀態到收縮狀態變化時，車輛平臺的高度的變化相應為圖1中的(L1-L2)。

本實用新型的自動升降實現原理為：