[實(shí)用新型]一種隧道施工用的拱架安裝設(shè)備

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020594946.2
• 申請日: 2010-11-08
• 公開（公告）號: CN202007671U
• 公開（公告）日: 2011-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康寶生;宋華;曹忠
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵隧道集團(tuán)有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/18
• 代理公司: 洛陽明律專利代理事務(wù)所 41118
• 代理人: 盧洪方

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于隧道拱架安裝技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種隧道施工用的拱架安裝設(shè)備。

背景技術(shù)

在國內(nèi)的隧道施工中，當(dāng)遇到軟弱巖層時(shí)，需要進(jìn)行拱架安裝支護(hù)，以提高圍巖的穩(wěn)定性，防止后期塌落。安裝支護(hù)多采用拱架的形式，拱架一般為鋼拱或花拱，之間配合鋼筋網(wǎng)噴射混凝土進(jìn)行加強(qiáng)支護(hù)；鋼拱一般由18號或20號工字鋼彎制而成，部分采用H型鋼，花拱則由螺紋鋼組成框架形狀組焊而成。

目前，國內(nèi)拱架的安裝普遍采用人工進(jìn)行作業(yè)，靠人工作業(yè)將拱架安放于巖層邊上，然后用錨桿固定，依次連接形成環(huán)狀；由于拱架單件重亮一般都在一百公斤以上，每個(gè)勞動(dòng)作業(yè)班組人員一般為十二人，或者更多；故人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度是相當(dāng)大的，安全性較差，勞動(dòng)時(shí)間往往較長；拱架安裝設(shè)備能實(shí)現(xiàn)拱架的機(jī)械化操作，取代由多人人工作業(yè)的模式，可將重型拱架輕松抓取后舉升至隧道內(nèi)任意位置，實(shí)現(xiàn)快速安裝。極大的節(jié)省勞動(dòng)強(qiáng)度及時(shí)間，安全性也得到提高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提出一種隧道施工用的拱架安裝設(shè)備，在保證安裝安全的情況下，減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高安裝工作效率。

本實(shí)用新型完成其發(fā)明任務(wù)所采取的技術(shù)方案是：

一種隧道施工用的拱架安裝設(shè)備，主要由底盤、大臂、小臂及工件夾取裝置構(gòu)成；拱架安裝設(shè)備的底盤為常用挖掘機(jī)，在底盤上設(shè)置大臂，大臂為由液壓驅(qū)動(dòng)可上下移動(dòng)并隨底盤前后移動(dòng)的結(jié)構(gòu)；在大臂的端部鉸接小臂，設(shè)置使小臂相對大臂動(dòng)作的小臂油缸，所述小臂油缸的缸體位于大臂上并與大臂鉸接，所述小臂油缸的活塞與小臂的端部鉸接；使小臂在小臂油缸的作用下相對大臂?轉(zhuǎn)動(dòng)；所述小臂通過兩根連桿與工件夾取裝置連接，所述的兩根連桿鉸接，所述小臂、工件夾取裝置之間鉸接并分別與兩根連桿中的一根連桿鉸接，構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)；設(shè)置使工件夾取裝置相對小臂上下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)油缸，所述翻轉(zhuǎn)油缸的缸體設(shè)置在小臂上并與小臂鉸接，翻轉(zhuǎn)油缸的活塞連接在兩根連桿的鉸接位置；使工件夾取裝置在翻轉(zhuǎn)油缸的作用下相對小臂上下翻轉(zhuǎn)，調(diào)整被夾取工件的俯仰角；所述的工件夾取裝置主要包括本體、工件夾具、夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾具擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾具張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有回轉(zhuǎn)座和驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件，使與回轉(zhuǎn)座連接的工件夾具在夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作用下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述夾具擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)油缸或擺動(dòng)推動(dòng)油缸設(shè)置在工件夾取裝置的本體上并與工件夾取裝置的本體連接，擺動(dòng)油缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸與夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)座連接或擺動(dòng)推動(dòng)油缸的活塞與夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)座連接，使與回轉(zhuǎn)座連接的工件夾具在擺動(dòng)油缸或擺動(dòng)推動(dòng)油缸作用下隨回轉(zhuǎn)座左右擺動(dòng)；所述的工件夾具具有兩個(gè)夾持工件的夾爪，所述的兩個(gè)夾爪均為動(dòng)爪或一個(gè)為動(dòng)爪、另一個(gè)為固定爪；所述的動(dòng)爪與夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)座鉸接，所述的固定爪相對夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)座為固定結(jié)構(gòu)；對應(yīng)工件夾具的每一個(gè)動(dòng)爪設(shè)置夾具張合油缸，所述夾具張合油缸的缸體設(shè)置在夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)座上并與回轉(zhuǎn)座鉸接，所述夾具張合油缸的活塞鉸接在所對應(yīng)夾具的動(dòng)爪上，構(gòu)成夾具張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；使工件夾具的兩個(gè)動(dòng)爪在夾具張合油缸作用下相向或背向動(dòng)作、夾放工件，或使工件夾具的一個(gè)動(dòng)爪在夾具張合油缸作用下相對固定爪動(dòng)作、夾放工件。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、采用本實(shí)用新型的設(shè)備，只需兩個(gè)人即可完成操作，大大的減少了勞動(dòng)力。

2、本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化操作，工作人員的安全性得到提高。

3、本實(shí)用新型可將重型拱架輕松抓取后舉升至隧道內(nèi)任意位置，實(shí)現(xiàn)快速安裝，極大的節(jié)省時(shí)間，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本實(shí)用新型中工件夾取裝置實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中回轉(zhuǎn)座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3的剖面圖。

圖5為本實(shí)用新型中工件夾取裝置實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型中工件夾取裝置實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型設(shè)備抓取工件時(shí)的工作狀態(tài)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型設(shè)備抓取工件上舉時(shí)的工作狀態(tài)示意圖。

圖9為本實(shí)用新型設(shè)備抓取工件上舉時(shí)旋轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)示意圖。