[實用新型]一種隧道施工用的拱架安裝設備

無效

• 申請號: 201020594946.2
• 申請日: 2010-11-08
• 公開（公告）號: CN202007671U
• 公開（公告）日: 2011-10-12
• 發明（設計）人: 康寶生;宋華;曹忠
• 申請（專利權）人: 中鐵隧道集團有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/18
• 代理公司: 洛陽明律專利代理事務所 41118
• 代理人: 盧洪方

1.一種隧道施工用的拱架安裝設備，其特征在于：主要由底盤(9)、大臂(7)、小臂(6)及工件夾取裝置構成；拱架安裝設備的底盤為常用挖掘機，在底盤(9)上設置大臂(7)，大臂(7)為由液壓驅動可上下移動并隨底盤(9)前后移動的結構；在大臂的端部鉸接小臂(6)，設置使小臂(6)相對大臂(7)動作的小臂油缸(8)，所述小臂油缸(8)的缸體位于大臂(7)上并與大臂(7)鉸接，所述小臂油缸(8)的活塞與小臂(6)的端部鉸接；使小臂(6)在小臂油缸的作用下相對大臂轉動；所述小臂(6)通過兩根連桿與工件夾取裝置連接，所述的兩根連桿鉸接，所述小臂(6)、工件夾取裝置之間鉸接并分別與兩根連桿中的一根連桿鉸接，構成四連桿機構；設置使工件夾取裝置相對小臂上下翻轉的翻轉油缸(4)，所述翻轉油缸(4)的缸體設置在小臂(6)上并與小臂(6)鉸接，翻轉油缸(4)的活塞連接在兩根連桿的鉸接位置；使工件夾取裝置在翻轉油缸的作用下相對小臂(6)上下翻轉，調整被夾取工件的俯仰角；所述的工件夾取裝置主要包括本體、工件夾具(1)、夾具回轉機構、夾具擺動機構和夾具張合驅動機構；所述夾具回轉機構具有回轉座(14)和驅動回轉座轉動的驅動元件，使與回轉座連接的工件夾具(1)在夾具回轉機構作用下轉動；所述夾具擺動機構的擺動油缸(20)或擺動推動油缸(36)設置在工件夾取裝置的本體上并與工件夾取裝置的本體連接，擺動油缸(5)的轉動軸通過擺動回轉軸(17)與夾具回轉機構的回轉座(14)連接或擺動推動油缸(36)的活塞與夾具回轉機構的回轉座(14)連接，使與回轉座連接的工件夾具(1)在擺動油缸(5)或擺動推動油缸(36)作用下隨回轉座(14)左右擺動；所述的工件夾具(1)具有兩個夾持工件的夾爪，所述的兩個夾爪均為動爪(12)或一個為動爪(12)、另一個為固定爪(11)；所述的動爪(12)與夾具回轉機構的回轉座(14)鉸接，所述的固定爪(11)相對夾具回轉機構的回轉座(14)為固定結構；對應工件夾具的每一個動爪(12)設置夾具張合油缸(13)，所述夾具張合油缸(13)的缸體設置在夾具回轉機構的回轉座(14)上并與回轉座(14)鉸接，所述夾具張合油缸(13)的活塞鉸接在所對應夾具的動爪(12)上，構成夾具張合驅動機構；使工件夾具的兩個動爪(12)在夾具張合油缸作用下相向或背向動作、夾放工件，或使工件夾具的一個動爪(12)在夾具張合油缸作用下相對固定爪(11)動作、夾放工件。

2.根據權利要求1所述的一種隧道施工用的拱架安裝設備，其特征在于：所述驅動回轉座(14)轉動的驅動元件可為回轉液壓馬達(15)、帶軸承的齒輪盤(21)；所述回轉液壓馬達(15)的液壓馬達驅動齒輪(25)與帶軸承的齒輪盤(21)嚙合，所述帶軸承的齒輪盤(21)位于回轉座體(22)內并與連接工件夾具的連接板聯接。