[實用新型]卷帶框架自動分離裝置

有效

• 申請號: 201020587965.2
• 申請日: 2010-10-28
• 公開（公告）號: CN201975378U
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發明（設計）人: 姚劍鋒;陳碩;曾威
• 申請（專利權）人: 佛山市藍箭電子有限公司
• 主分類號: H01L21/50
• 分類號: H01L21/50
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 艾持平;項榮

技術領域

本實用新型涉及一種片式半導體器件后工序封裝設備，具體來說，涉及一種應用在自動粘片機的卷帶框架自動分離裝置。

背景技術

在片式半導體器件后工序封裝中，卷帶框架是一卷卷纏繞在卷帶框架盤中，為防止盤繞時卷帶框架之間互相刮擦，損傷卷帶框架，因此在卷帶框架表面鋪有一層相同寬度的紙帶，保證卷帶框架纏繞在卷帶框架盤上時，卷帶框架之間都有一層隔離紙帶。自動粘片機工作時，順著卷帶框架的纏繞方向，帶動卷帶框架逐漸輸送進入自動粘片機的軌道內，然后再將芯片粘結到卷帶框架上進行粘片。為了保證自動粘片機連續、穩定地工作，必須適時地將一盤片式卷帶框架依次送到預設的工作位置上粘片，完成后再送入下道工序。

在現有的卷帶框架分離方法中，一種是采用專用的附助設備，在自動粘片機之前預先將卷帶框架分離出來，然后再送入自動粘片機的軌道，進行粘片；另一種方法是直接采用切斷機，將卷帶框架切成一截一截的條狀框架，然后再送入粘片機軌道，進行粘片。不論采用上述哪種方法，卷帶框架分離機構都比較復雜，卷帶框架不能很好地與自動粘片機匹配。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足，提供一種卷帶框架自動分離裝置，該裝置結構簡單，可以安裝在自動粘片機側面，與自動粘片機協調工作，當卷帶框架分離不正常時，自動粘片機能夠停機報警，等待處理。

本實用新型所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的：

一種卷帶框架自動分離裝置，該裝置具有第一電機和力矩電機，第一電機用于轉動卷帶框架盤，力矩電機用于收起隔離紙帶，在卷帶框架釋放的路徑兩側，分布著兩個接觸傳感器和兩個接近開關。

整個卷帶框架自動分離裝置安裝在自動粘片機側面，自動粘片機工作時，順著卷帶框架的纏繞方向，將卷帶框架盤卡在第一電機的驅動軸上，以便第一電機轉動時，卷帶框架能夠釋放出來，將露出卷帶框架盤的卷帶框架端伸入自動粘片機的軌道內，使得自動粘片機的進位電機轉動時，能夠帶動卷帶框架逐步進入自動粘片機的軌道內。當卷帶框架上方的接近開關感應到卷帶框架時，卷帶框架盤轉動，釋放卷帶框架；當卷帶框架下方的接近開關感應到卷帶框架時，卷帶框架盤停止轉動。在卷帶框架盤轉動時，如果卷帶框架釋放太多，或者不能及時釋放卷帶框架，卷帶框架碰撞位于卷帶框架兩側中的一個接觸傳感器時，自動粘片機報警停機，等待處理。

隔離紙帶的一個端頭固定在力矩電機的主軸上，主軸用聯軸器固定在力矩電機的轉軸上，力矩電機一直通電，因此，在沒有外力的作用下，力矩電機一直轉動，直到拉緊隔離紙帶，力矩電機才停止。當卷帶框架盤轉動釋放卷帶框架時，隔離紙帶也順著轉動釋放出來，這時力矩電機自動轉動，保持拉緊隔離紙帶的狀態，因此，當卷帶框架源源不斷地釋放出來時，釋放出來的隔離紙帶逐漸纏繞在力矩電機的主軸上。

本實用新型的有益效果在于：結構簡單，工作可靠、穩定，安裝在自動粘片機側面，與自動粘片機匹配工作，故障率低。當卷帶框架分離不正常時，自動粘片機能夠停機報警，等待處理。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

附圖標記：

1.驅動軸2.主軸3.第一接近開關4.第二接近開關

5.第一接觸傳感器6.第二接觸傳感器7.卷帶框架盤

8.卷帶框架9.隔離紙帶

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型的技術方案進行詳細說明。

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。如圖1所示，本實用新型提供一種卷帶框架自動分離裝置，該裝置包括第一電機，卷帶框架盤7卡在第一電機的驅動軸1上，可以隨著驅動軸1一起轉動，從卷帶框架盤7中抽出卷帶框架8，在第一接觸傳感器5與第二接觸傳感器6之間穿過，接著再從第一接近開關3與第二接近開關4之間穿過，伸入自動粘片機的軌道內，壓在自動粘片機進位輪下，以便進位輪進位時，帶動卷帶框架8向前運動。

隔離紙帶9一端固定在力矩電機驅動的主軸2上，力矩電機一直通電，因此，在沒有外力的情況下，力矩電機一直在轉動，使得隔離紙帶9保持張緊狀態。只有當隔離紙帶9的拉力大于力矩電機的力矩時，力矩電機才會停止。

本實用新型的工作過程是這樣實現的：