[實用新型]直驅(qū)家用電梯

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020587226.3
• 申請日: 2010-11-02
• 公開（公告）號: CN201890683U
• 公開（公告）日: 2011-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪旭東;封海潮;許寶玉;許孝卓;袁世鷹
• 申請（專利權(quán)）人: 河南理工大學(xué)
• 主分類號: B66B5/04
• 分類號: B66B5/04;B66B11/04
• 代理公司: 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 41109
• 代理人: 張春

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于無繩提升領(lǐng)域，也就是無繩電梯，具體涉及一種直驅(qū)家用電梯。

背景技術(shù)

電梯是各類建筑的重要運輸環(huán)節(jié)，普通電梯所用的結(jié)構(gòu)，是機(jī)械室安裝在提升機(jī)的上部，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動滾筒，纏繞在滾筒上的鋼絲繩一端連接于轎廂，另一端連接于一個配重。而對于住宅等低層建筑，采用有繩電梯不僅占用了不少建筑空間，還存在維護(hù)困難等問題。

為了克服上述問題，不要求鋼絲繩和單獨機(jī)械室的直線電機(jī)無繩提升機(jī)已經(jīng)提出很長時間了，本人也設(shè)計了相關(guān)技術(shù)方案，并且已經(jīng)申請了專利，專利申請?zhí)枺?00910064738.3、200910064740.0，主要針對高層建筑和礦井，但是成本和可靠性都存在或多或少的問題?，F(xiàn)有技術(shù)中，關(guān)于提升力不大、提升高度不高的小型直線電機(jī)驅(qū)動的家用電梯或者低樓層電梯幾乎無涉及。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于公開一種直驅(qū)家用電梯，可廣泛應(yīng)用于家庭、低樓層建筑電梯的小型直驅(qū)家用電梯。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，直驅(qū)家用電梯，包括固定部分、運動部分及固定部分與運動部分的結(jié)合部分；固定部分包括底座1、支撐鋼梁總成2，運動部分包括轎廂4，固定部分與運動部分的結(jié)合部分包括直線電機(jī)驅(qū)動裝置、定位導(dǎo)向裝置、制動裝置，安全鉗限速保護(hù)裝置，其特征在于：所述安全鉗限速保護(hù)裝置由無繩測速裝置及安全鉗構(gòu)成，無繩測速裝置控制安全鉗。

無繩測速裝置由齒輪11、齒條12、甩球機(jī)構(gòu)13、擺桿機(jī)構(gòu)14、扭簧20組成，齒條12沿豎直方向布置于支撐鋼梁總成2的一個側(cè)面，甩球機(jī)構(gòu)13與齒輪11同軸連接，并與擺桿機(jī)構(gòu)14連接，甩球機(jī)構(gòu)13和擺桿結(jié)構(gòu)14分別通過甩球機(jī)構(gòu)連接板13a和擺桿結(jié)構(gòu)連接板14a與轎廂4的轎廂底板4c的底部相連接，扭簧20安裝在擺桿機(jī)構(gòu)14上，齒輪11沿齒條12與轎廂4同速運行，齒輪11帶動同軸的甩球機(jī)構(gòu)13轉(zhuǎn)動，甩球機(jī)構(gòu)13控制安全鉗15動作，安全鉗15作用于制動軌10上，將轎廂4卡在導(dǎo)軌上。

直線電機(jī)驅(qū)動裝置由直線電機(jī)定子6、直線電機(jī)動子5、安裝在直線電機(jī)動子上的滑塊8組成；直線電機(jī)定子6沿整個支撐鋼梁總成2的正面敷設(shè)固定；直線電機(jī)動子5與直線電機(jī)定子6表面平行并保持一固定氣隙，使直線電機(jī)動子5與直線電機(jī)定子6之間能夠無接觸的相對運動；動子5由動子安裝板5a、動子背鐵5b、動子永磁體5c、滑塊8構(gòu)成，動子永磁體5c固結(jié)在動子背鐵5b上形成直線電機(jī)次級，然后固定在動子安裝板5a上，滑塊8設(shè)置于動子安裝板5a的四角；動子安裝板5a與轎廂相連。

支撐鋼梁總成2為長條狀，沿豎直方向安裝于井筒內(nèi)，下部與固定在地面上的底座1相連，上部通過上支撐3固定在井筒內(nèi)壁上，支撐鋼梁總成2的最上部設(shè)置擋塊17；緩沖器16安裝在底座1的上部。

制動裝置是鉗式制動器9固定在動子或者轎廂上，與設(shè)置在支撐鋼梁總成2上的制動軌10配合，所述制動軌位于支撐鋼梁總成2的一側(cè)或者兩側(cè)。

直線電機(jī)動子5的定位導(dǎo)向裝置由固定在動子5上的滑塊8和設(shè)置在支撐鋼梁總成2上的直線導(dǎo)軌7配合。

直線電機(jī)動子的定位導(dǎo)向裝置采用定位輪組，定位輪組18由定位輪架子18a、主定位導(dǎo)向輪18b、側(cè)定位導(dǎo)向輪18c組成，通過定位輪架18a與動子安裝板5a相連，設(shè)置于動子安裝板5a的四角，支撐鋼梁總成2的正面，直線電機(jī)定子6的兩側(cè)沿豎直方向設(shè)置兩個凹型條狀槽19，開口向外，凹型條狀槽19的兩個內(nèi)側(cè)壁與導(dǎo)向定位輪組18的主定位導(dǎo)向輪18b的輪面相接觸，主定位導(dǎo)向輪18b的外徑與凹型條狀槽19的開口寬度相當(dāng)，保持主定位導(dǎo)向輪18b在凹型條狀槽19內(nèi)上下豎直運動；導(dǎo)向定位輪組18的側(cè)向定位導(dǎo)向輪18c沿凹形條狀槽19一側(cè)頂面上下豎直運動。

直線電機(jī)驅(qū)動裝置的直線電機(jī)初級設(shè)置為動子，次級設(shè)置為定子。

直線電機(jī)驅(qū)動裝置一分為二成兩臺直線電機(jī)，兩根制動軌合二為一，制動軌9設(shè)置于該兩臺直線電機(jī)定子之間，制動軌僅設(shè)置一根，制動軌為T形，制動軌底面沿豎直方向設(shè)置在撐鋼梁總成2的正面，制動器和安全鉗分別固定在轎廂底板或者動子上部或者動子下部或者動子上下部，至少設(shè)置1對。

本實用新型適用于家庭、低樓層建筑電梯等使用、提升高度不高的場合，降低造價，高度高的樓層，結(jié)合已經(jīng)申請的專利使用。設(shè)置定位導(dǎo)向裝置、制動裝置，安全鉗限速保護(hù)裝置，大大增加了可靠性，達(dá)到乘坐要求，尤其安全鉗限速保護(hù)裝置，解決了安全繩保護(hù)裝置的缺陷，維護(hù)使用更方便，本實用新型也適用于立體車庫，立體倉儲等垂直運輸?shù)膱龊稀?/p>

附圖說明

圖1為本實用新型的實施例1立體結(jié)構(gòu)示意圖；