[實用新型]作業車輛

有效

• 申請號: 201020577485.8
• 申請日: 2010-10-25
• 公開（公告）號: CN201863913U
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發明（設計）人: 山本裕明;上田末藏
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: B62D55/116
• 分類號: B62D55/116;B62D55/104
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

1.一種作業車輛，其具有：支撐驅動鏈輪(8)的機架(14)；支撐引導輪(9)與接地輪(10)的左右一對履帶架(15)；跨越所述驅動鏈輪(8)、所述引導輪(9)、所述接地輪(10)而卷繞的履帶(11)；能夠在上下方向上獨立地變更所述履帶架(15)相對所述機架(14)的姿態的姿態變更機構(16)；控制所述姿態變更機構(16)的動作的控制裝置(24)；能夠向所述控制裝置(24)輸入使所述姿態變更機構(16)在手動模式下動作的控制指令的手動模式輸入開關(26)，

所述作業車輛的特征在于，

所述手動模式輸入開關(26)配置有：

側傾用手動模式輸入開關(26a)，其能夠輸入使所述姿態變更機構(16)在使左右一對所述履帶架(15)中的任一方擇一地上升或下降的側傾用手動模式下動作的控制指令，以使所述機架(14)的左側或右側中的任一側上升或下降，

所述側傾用手動模式輸入開關(26a)是沿機體左右方向的橫長方形，并由繞機體前后方向的軸線(Ya)擺動操作自如的撥動開關構成。

2.根據權利要求1所述的作業車輛，其特征在于，

所述手動模式輸入開關(26)配置有：

升降用手動模式輸入開關(26b)，其能夠輸入使所述姿態變更機構(16)在使左右一對所述履帶架(15)同時升降的升降用手動模式下動作的控制指令，

所述升降用手動模式輸入開關(26b)是沿機體前后方向的縱長方形，并由繞機體左右方向的軸線(Yb)擺動操作自如的撥動開關構成。

3.根據權利要求1所述的作業車輛，其特征在于，

所述側傾用手動模式輸入開關(26a)由撥動開關構成，

所述撥動開關在左側配置有左側側傾用操作部(30a)，該左側側傾用操作部(30a)能夠輸入使所述姿態變更機構(16)在使左右任一側的履帶架(15)上升或下降的左側側傾用手動模式下動作的控制指令，以使所述機架(14)的左側上升或下降，

所述撥動開關在右側配置有右側側傾用操作部(30b)，該右側側傾用操作部(30b)能夠輸入使所述姿態變更機構(16)在使左右任一側的履帶架(15)上升或下降的右側側傾用手動模式下動作的控制指令，以使所述機架(14)的右側上升或下降。

4.根據權利要求2所述的作業車輛，其特征在于，

所述側傾用手動模式輸入開關(26a)由撥動開關構成，

所述撥動開關在左側配置有左側側傾用操作部(30a)，該左側側傾用操作部(30a)能夠輸入使所述姿態變更機構(16)在使左右任一側的履帶架(15)上升或下降的左側側傾用手動模式下動作的控制指令，以使所述機架(14)的左側上升或下降，

所述撥動開關在右側配置有右側側傾用操作部(30b)，該右側側傾用操作部(30b)能夠輸入使所述姿態變更機構(16)在使左右任一側的履帶架(15)上升或下降的右側側傾用手動模式下動作的控制指令，以使所述機架(14)的右側上升或下降，

所述升降用手動模式輸入開關(26b)由撥動開關構成，

所述撥動開關以隔著所述機體左右方向的軸線(Yb)的方式在前后配置有上升用操作部(31a)和下降用操作部(31b)，

所述上升用操作部(31a)能夠輸入使所述姿態變更機構(16)在使左右一對所述履帶架(15)同時上升的上升用手動模式下動作的控制指令，所述下降用操作部(31b)能夠輸入使所述姿態變更機構(16)在使左右一對的所述履帶架(15)同時下降的下降用手動模式下動作的控制指令。

5.根據權利要求4所述的作業車輛，其特征在于，

構成所述側傾用手動模式輸入開關(26a)以及所述升降用手動模式輸入開關(26b)的各撥動開關為，在按下任一操作部的期間，向控制裝置(24)輸入使姿態變更機構(16)在對應該操作部的手動模式下動作的控制指令，

當解除操作部的按下操作時，則復位至各操作部都未按下的中立位置，停止向控制裝置(24)輸入使姿態變更機構(16)在手動模式下動作的控制指令。