[實用新型]作業(yè)車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020577485.8
• 申請日: 2010-10-25
• 公開（公告）號: CN201863913U
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 山本裕明;上田末藏
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社久保田
• 主分類號: B62D55/116
• 分類號: B62D55/116;B62D55/104
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種作業(yè)車輛，其具有：支撐驅(qū)動鏈輪的機架；支撐引導(dǎo)輪與接地輪的左右一對履帶架；跨越所述驅(qū)動鏈輪、所述引導(dǎo)輪、所述接地輪而卷繞的履帶；能夠在上下方向上獨立(各別)地變更所述履帶架相對所述機架的姿態(tài)的姿態(tài)變更機構(gòu)；控制所述姿態(tài)變更機構(gòu)的動作的控制裝置；能夠向所述控制裝置輸入使所述姿態(tài)變更機構(gòu)在手動模式下動作的控制指令的手動模式輸入開關(guān)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的上述作業(yè)車輛中，手動模式輸入開關(guān)被設(shè)為能夠在四個方向中任一方向進行操作的十字手柄的開關(guān)，能夠在四個操作中擇一進行操作。

利用具有這種十字手柄的手動模式輸入開關(guān)，能夠向所述控制裝置輸入以下控制指令，即：通過將十字手柄操作至機體左右方向中的任一方向，以行駛機體向該操作方向側(cè)傾斜的方式使姿態(tài)變更機構(gòu)動作的控制指令；通過將十字手柄操作至機體前方側(cè)，以行駛機體下降的方式使姿態(tài)變更機構(gòu)動作的控制指令；通過將十字手柄操作至機體后方側(cè)，以行駛機體上升的方式使姿態(tài)變更機構(gòu)動作的控制指令；(例如，參考專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開平7-284322號公報(第0014段、圖1、圖6)

由于具有十字手柄的開關(guān)與僅能夠從兩個操作中擇一進行操作的開關(guān)相比結(jié)構(gòu)復(fù)雜且價格高，因此在降低作業(yè)車輛的制造成本方面有改善的余地。

實用新型內(nèi)容

鑒于以上情況，本實用新型的目的在于，在維持操作性能的同時易于降低作業(yè)車輛的制造成本。

本實用新型的第一特征在于，提供一種作業(yè)車輛，其具有：支撐驅(qū)動鏈輪的機架；支撐引導(dǎo)輪與接地輪的左右一對履帶架；跨越所述驅(qū)動鏈輪、所述引導(dǎo)輪、所述接地輪而卷繞的履帶；能夠在上下方向上獨立地變更所述履帶架相對所述機架的姿態(tài)的姿態(tài)變更機構(gòu)；控制所述姿態(tài)變更機構(gòu)的動作的控制裝置；能夠向所述控制裝置輸入使所述姿態(tài)變更機構(gòu)在手動模式下動作的控制指令的手動模式輸入開關(guān)。

所述作業(yè)車輛的特征在于，所述手動模式輸入開關(guān)獨立地配置有：側(cè)傾(ロ一リング)用手動模式輸入開關(guān)，其能夠輸入使所述姿態(tài)變更機構(gòu)在使左右一對所述履帶架中的任一方擇一地上升或下降的側(cè)傾用手動模式下動作的控制指令，以使所述機架的左側(cè)或右側(cè)中的任一側(cè)上升或下降；升降用手動模式輸入開關(guān)，其能夠輸入使所述姿態(tài)變更機構(gòu)在使左右一對所述履帶架同時升降的升降用手動模式下動作的控制指令；所述側(cè)傾用手動模式輸入開關(guān)是沿機體左右方向的橫長方形，并由繞機體前后方向的軸線擺動操作自如的撥動開關(guān)(シ一ソ一スイツチ)構(gòu)成，所述升降用手動模式輸入開關(guān)是沿機體前后方向的縱長方形，并由繞機體左右方向的軸線擺動操作自如的撥動開關(guān)構(gòu)成。

上述作業(yè)車輛獨立地配置有：側(cè)傾用手動模式輸入開關(guān)，其能夠輸入使所述姿態(tài)變更機構(gòu)在使左右一對所述履帶架中的任一方擇一地上升或下降的側(cè)傾用手動模式下動作的控制指令，以使所述機架的左側(cè)或右側(cè)中的任一側(cè)上升或下降；升降用手動模式輸入開關(guān)，其能夠輸入使所述姿態(tài)變更機構(gòu)在使左右一對所述履帶架同時升降的升降用手動模式下動作的控制指令。

也就是說，由與具有十字手柄的開關(guān)結(jié)構(gòu)相比簡單且價格便宜的、能夠僅從兩個操作中擇一地選擇的開關(guān)來構(gòu)成側(cè)傾用手動模式輸入開關(guān)與升降用手動模式輸入開關(guān)，因此易于降低作業(yè)車輛的制造成本。

并且，側(cè)傾用手動模式輸入開關(guān)是沿機體左右方向的橫長方形，并由繞機體前后方向的軸線擺動操作自如的撥動開關(guān)構(gòu)成，升降用手動模式輸入開關(guān)是沿機體前后方向的縱長方形，并由繞機體左右方向的軸線擺動操作自如的撥動開關(guān)構(gòu)成，因此，當(dāng)使機架的左側(cè)或右側(cè)中的任一側(cè)上升或下降時，能夠操作沿機體左右方向的橫長方形撥動開關(guān)，當(dāng)使機架升降時，能夠操作沿機體前后方向的縱長方形撥動開關(guān)。

由此，能夠?qū)⑹謩幽Ｊ捷斎腴_關(guān)的操作動作與該操作所實現(xiàn)的機架的動作的結(jié)合起來設(shè)定，不易給駕駛者帶來不協(xié)調(diào)的感覺，能夠得到減少駕駛者造成的手動模式輸入開關(guān)操作錯誤的操作性能優(yōu)良的結(jié)構(gòu)。