[實用新型]基于機器視覺的印制線路板缺陷自動檢測裝置

無效

• 申請號: 201020572263.7
• 申請日: 2010-10-22
• 公開（公告）號: CN201844981U
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: 荀一;陳亮;楊慶華;鮑官軍
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G01N21/898
• 分類號: G01N21/898;G01R31/304
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;王利強

1.一種基于機器視覺的印制線路板缺陷自動檢測裝置，其特征在于：所述自動檢測裝置包括工作臺、傳送帶和工控機，所述工作臺上設有供待檢測印制線路板放置的平臺，所述平臺側邊設有用以將印制線路板從平臺推到傳送帶的第一推桿，所述傳送帶位于所述平臺遠離所述第一推桿的另一側，所述傳送帶側邊設有將有缺陷的印制線路板推出的第二推桿，所述平臺的上方設有攝像機，所述攝像機連接所述工控機，所述第一推桿和第二推桿的驅動器均與所述工控機連接，所述工控機包括：用以采集待檢測印制線路板的圖像采集模塊，用以將采集的圖像與預存的標準圖像做比較并采用參考比較法檢測是否存在缺陷的圖像比較模塊，用以控制啟動所述第一推桿或第二推桿的執行模塊，所述圖像采集模塊連接所述圖像比較模塊，所述圖像比較模塊連接所述執行模塊，所述執行模塊連接所述第一推桿和第二推桿的驅動器。

2.如權利要求1所述的基于機器視覺的印制線路板缺陷自動檢測裝置，其特征在于：所述平臺的兩側設有導向板，所述導向板之間的距離與待檢測的印制線路板的寬度相等，所述導向板的遠離第一推桿側設有橫擋板，所述橫擋板與用以帶動橫擋板上下移動的電磁鐵聯動。

3.如權利要求1或2所述的基于機器視覺的印制線路板缺陷自動檢測裝置，其特征在于：所述攝像機安裝在二維移動臺上。

4.如權利要求1或2所述的基于機器視覺的印制線路板缺陷自動檢測裝置，其特征在于：所述第一推桿通過第一電磁閥與第一氣缸聯動，所述第二推桿通過第二電磁閥與第二氣缸聯動，所述第一電磁閥和第二電磁閥與所述工控機連接。

5.如權利要求3所述的基于機器視覺的印制線路板缺陷自動檢測裝置，其特征在于：所述工作臺上安裝光源。

6.如權利要求1或2所述的基于機器視覺的印制線路板缺陷自動檢測裝置，其特征在于：所述攝像機與圖像采集卡連接，所述圖像采集卡與所述工控機連接，所述工控機與運動控制卡連接，所述運動控制卡與所述二維移動臺連接。