[實(shí)用新型]基于機(jī)器視覺(jué)的印制線路板缺陷自動(dòng)檢測(cè)裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020572263.7
• 申請(qǐng)日: 2010-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201844981U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 荀一;陳亮;楊慶華;鮑官軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N21/898
• 分類號(hào): G01N21/898;G01R31/304
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;王利強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種印制線路板缺陷自動(dòng)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著通信、計(jì)算機(jī)、消費(fèi)電子等產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，印制線路板(PCB)?應(yīng)用廣泛，快速發(fā)展，然而一方面PCB本身結(jié)構(gòu)復(fù)雜、另一方面制作工序繁多，這樣就造成PCB在生產(chǎn)過(guò)程中不可避免產(chǎn)生短路、斷路、毛刺等多種缺陷，對(duì)其進(jìn)行在線缺陷檢測(cè)是保證PCB質(zhì)量的必要步驟。

目前生產(chǎn)過(guò)程中，常用的檢測(cè)方法主要有人工檢測(cè)、針床檢測(cè)和飛針檢測(cè)，這些檢測(cè)方法都存在檢測(cè)繁瑣、可靠性低、效率低、高精度PCB無(wú)法檢測(cè)等諸多問(wèn)題，而且針床檢測(cè)和飛針檢測(cè)兩種檢測(cè)方法要物理接觸PCB，對(duì)?PCB有損傷。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服已有的印制線路板缺陷檢測(cè)裝置的檢測(cè)繁瑣、可靠性低、效率低、無(wú)法滿足高精度PCB需要的不足,本實(shí)用新型提供一種檢測(cè)簡(jiǎn)便、可靠性高、有效滿足高精度PCB需要基于機(jī)器視覺(jué)的印制線路板缺陷自動(dòng)檢測(cè)裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：?

一種基于機(jī)器視覺(jué)的印制線路板缺陷自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)、傳送帶和工控機(jī)，所述工作臺(tái)上設(shè)有供待檢測(cè)印制線路板放置的平臺(tái)，所述平臺(tái)側(cè)邊設(shè)有用以將印制線路板從平臺(tái)推到傳送帶的第一推桿，所述傳送帶位于所述平臺(tái)遠(yuǎn)離所述第一推桿的另一側(cè)，所述傳送帶側(cè)邊設(shè)有將有缺陷的印制線路板推出的第二推桿，所述平臺(tái)的上方設(shè)有攝像機(jī)，所述攝像機(jī)連接所述工控機(jī)，所述第一推桿和第二推桿的驅(qū)動(dòng)器均與所述工控機(jī)連接，所述工控機(jī)包括：用以采集待檢測(cè)印制線路板的圖像采集模塊，用以將采集的圖像與預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)圖像做比較并采用參考比較法檢測(cè)是否存在缺陷的圖像比較模塊，用以控制啟動(dòng)所述第一推桿或第二推桿的執(zhí)行模塊，所述圖像采集模塊連接所述圖像比較模塊，所述圖像比較模塊連接所述執(zhí)行模塊，所述執(zhí)行模塊連接所述第一推桿和第二推桿的驅(qū)動(dòng)器。

進(jìn)一步，所述平臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板之間的距離與待檢測(cè)的印制線路板的寬度相等，所述導(dǎo)向板的遠(yuǎn)離第一推桿側(cè)設(shè)有橫擋板，所述橫擋板與用以帶動(dòng)橫擋板上下移動(dòng)的電磁鐵聯(lián)動(dòng)。

更進(jìn)一步，所述攝像機(jī)安裝在二維移動(dòng)臺(tái)上。

所述第一推桿通過(guò)第一電磁閥與第一氣缸聯(lián)動(dòng)，所述第二推桿通過(guò)第二電磁閥與第二氣缸聯(lián)動(dòng)，所述第一電磁閥和第二電磁閥與所述工控機(jī)連接。

所述工作臺(tái)上安裝光源。

所述攝像機(jī)與圖像采集卡連接，所述圖像采集卡與所述工控機(jī)連接，所述工控機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制卡連接，所述運(yùn)動(dòng)控制卡與所述二維移動(dòng)臺(tái)連接。

本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在：實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時(shí)檢測(cè)，相對(duì)人工檢測(cè)、針床檢測(cè)和飛針檢測(cè)具有效率高、精度高、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，能夠準(zhǔn)確檢測(cè)短路、斷路等常見(jiàn)的缺陷，保證進(jìn)入下一道工序PCB都是合格產(chǎn)品，大大提高生產(chǎn)PCB質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖?1是PCB缺陷檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是工作流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

參照?qǐng)D1和圖2，一種基于機(jī)器視覺(jué)的印制線路板缺陷自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)1、傳送帶2和工控機(jī)3，所述工作臺(tái)1上設(shè)有供待檢測(cè)印制線路板放置的平臺(tái)，所述平臺(tái)側(cè)邊設(shè)有用以將印制線路板從平臺(tái)推到傳送帶的第一推桿4，所述傳送帶2位于所述平臺(tái)遠(yuǎn)離所述第一推桿的另一側(cè)，所述傳送帶2側(cè)邊設(shè)有將有缺陷的印制線路板推出的第二推桿5，所述平臺(tái)的上方設(shè)有攝像機(jī)6，所述攝像機(jī)6連接所述工控機(jī)3，所述第一推桿4和第二推桿5的驅(qū)動(dòng)器均與所述工控機(jī)3連接，所述工控機(jī)3包括：用以采集待檢測(cè)印制線路板的圖像采集模塊，用以將采集的圖像與預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)圖像做比較并采用參考比較法檢測(cè)是否存在缺陷的圖像比較模塊，用以控制啟動(dòng)所述第一推桿或第二推桿的執(zhí)行模塊，所述圖像采集模塊連接所述圖像比較模塊，所述圖像比較模塊連接所述執(zhí)行模塊，所述執(zhí)行模塊連接所述第一推桿4和第二推桿5的驅(qū)動(dòng)器。

所述平臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板7，所述導(dǎo)向板7之間的距離與待檢測(cè)的印制線路板的寬度相等，所述導(dǎo)向板7的遠(yuǎn)離第一推桿側(cè)設(shè)有橫擋板8，所述橫擋板與用以帶動(dòng)橫擋板上下移動(dòng)的電磁鐵聯(lián)動(dòng)。

所述攝像機(jī)6安裝在二維移動(dòng)臺(tái)9上。所述第一推桿4通過(guò)第一電磁閥與第一氣缸聯(lián)動(dòng)，所述第二推桿5通過(guò)第二電磁閥與第二氣缸聯(lián)動(dòng)，所述第一電磁閥和第二電磁閥與所述工控機(jī)3連接。所述工作臺(tái)1上安裝光源10。所述攝像機(jī)6與圖像采集卡連接，所述圖像采集卡與所述工控機(jī)3連接，所述工控機(jī)3與運(yùn)動(dòng)控制卡連接，所述運(yùn)動(dòng)控制卡與所述二維移動(dòng)臺(tái)9連接。