[實用新型]一種清掃管道機器人無效
| 申請號： | 201020570935.0 | 申請日： | 2010-10-21 |
| 公開（公告）號： | CN201832823U | 公開（公告）日： | 2011-05-18 |
| 發明（設計）人： | 葛大偉;陳方正;張九俏;曹從銀;張立龍 | 申請（專利權）人： | 葛大偉 |
| 主分類號： | B08B9/04 | 分類號： | B08B9/04 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人： | 張勇 |
| 地址： | 250000 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 清掃 管道 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種清掃管道機器人，其特征是，它包括工作頭，工作頭包括可閉合成一個球體的通過轉軸連接的兩個半球體，每個半球體沿中心線由內到外依次設有清掃毛刷、破碎扇葉和收集孔，在破碎扇葉和清掃毛刷之間的球面上還設有照明燈和攝像頭；所述破碎扇葉和清掃毛刷均置于轉軸上，轉軸上設有動力輪，動力輪與動力輸入裝置相連。
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