[實用新型]一種清掃管道機器人

無效

• 申請號: 201020570935.0
• 申請日: 2010-10-21
• 公開（公告）號: CN201832823U
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發明（設計）人: 葛大偉;陳方正;張九俏;曹從銀;張立龍
• 申請（專利權）人: 葛大偉
• 主分類號: B08B9/04
• 分類號: B08B9/04
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

技術領域　?

本實用新型涉及一種清掃管道機器人。

背景技術

生活中清理管道的方法大多為人工清理，例如拉動或推動彈性球在管道內移動清理。這些方法有很多弊端：管道內情況復雜，有些死角人力范圍無法達到，根本無法清洗。無法完成管道內拍攝，且無法看到清洗效果。對于有很多接口的管道無法直接轉換清理路線。費時費力，且不能徹底清除，工作時間很長，工作量極大。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種清掃管道機器人，該機器人可以進入多種不同直徑大小的管道，功能良好，可以更好更快的清理管道。?

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：?

一種清掃管道機器人，它包括工作頭，工作頭包括可閉合成一個球體的通過轉軸連接的兩個半球體，每個半球體沿中心線由內到外依次設有清掃毛刷、破碎扇葉和收集孔，在破碎扇葉和清掃毛刷之間的球面上還設有照明燈和攝像頭；所述破碎扇葉和清掃毛刷均置于轉軸上，轉軸上設有動力輪，動力輪與動力輸入裝置相連。

工作時，堵塞污物被破碎扇葉破碎，大塊的污物通過收集孔進入儲存裝置，殘留在管壁上的被毛刷清掃，該機器人當遇到管道接口時，可以收縮為球，改變清理的方向。?

?本實用新型的有益效果是：破碎扇葉用于清掃堵塞部位，清掃毛刷用于清掃管壁且大小可調，收集孔用于收集污物。球形的管道機器人可以清理一定范圍內直徑不同的管道，并安裝有攝像機，可以更好的看到管道內的清理情況。轉向靈活，清理效果良好，易操控，適用于大規模的管道清理。?

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；?

圖中：?1?照明燈，?2?破碎扇葉，??3?收集孔，4?攝像頭，?5?動力輪，6?清掃毛刷。

具體實施方式

如圖1所示，一種球形管道機器人，包括照明燈1，破碎扇葉2，收集孔3，攝像頭4，動力輪5，清掃毛刷6，破碎扇葉2用于清掃堵塞部位，清掃毛刷6用于清掃管壁且大小可調，收集孔3用于收集污物。?工作時，堵塞污物被破碎扇葉2破碎，大塊的污物通過收集孔3進入儲存裝置，殘留在管壁上的被毛刷清掃；該機器人當遇到管道接口時，可以收縮為球，改變清理的方向。?