[實(shí)用新型]一種CANopen-CAN網(wǎng)關(guān)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020564686.4
• 申請(qǐng)日: 2010-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN201813396U
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李時(shí)智;吳濤;石勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國北車股份有限公司大連電力牽引研發(fā)中心
• 主分類號(hào): H04L12/66
• 分類號(hào): H04L12/66;H04L12/40
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 李洪福

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換工具，特別是一種CANopen-CAN網(wǎng)關(guān)。

背景技術(shù)

CANopen網(wǎng)絡(luò)是一種專門為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)，目前已成為一種在國外和國內(nèi)大量使用的高可靠性現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)，但由于專業(yè)性太強(qiáng)，對(duì)外接口還不是特別方便，往往需要經(jīng)過網(wǎng)關(guān)才能與被控設(shè)備通信。

CANopen-CAN網(wǎng)關(guān)是將符合CIA(CAN?in?Automation)標(biāo)準(zhǔn)的CANopen網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和接口簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、調(diào)試方便和性能可靠的CAN現(xiàn)場(chǎng)總線相結(jié)合的數(shù)據(jù)交換工具，具有設(shè)計(jì)新穎、高可靠性、高靈活性和成本低廉的特點(diǎn)，在城市輕軌、地鐵和汽車等工業(yè)領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景。但當(dāng)前使用的CANopen-CAN網(wǎng)關(guān)外圍接口不是很豐富，沒有其他輔助調(diào)試和記錄數(shù)據(jù)的接口。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和使用非常不便，必須要專業(yè)技術(shù)人員帶上仿真器才可以監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，所以開發(fā)一種有豐富接口便于調(diào)試和使用的CANopen-CAN網(wǎng)關(guān)既順應(yīng)發(fā)展趨勢(shì)又具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實(shí)用新型要設(shè)計(jì)一種具有記錄和監(jiān)視功能的CANopen-CAN網(wǎng)關(guān)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種CANopen-CAN網(wǎng)關(guān)，包括主控制器模塊、CANopen接口模塊、CAN接口模塊和供電單元，所述的主控制器模塊通過內(nèi)部總線分別與CANopen接口模塊和CAN接口模塊連接，所述的主控制器模塊還分別通過內(nèi)部總線與SD卡接口模塊和USB接口模塊連接。

本實(shí)用新型所述的SD卡接口模塊通過SPI口與主控制器模塊相連；所述的USB接口模塊采用嵌入式USB接口器件SL811HST，該器件內(nèi)置USB主/從控制器，支持全速和低速數(shù)據(jù)傳輸，能自動(dòng)識(shí)別低速或全速設(shè)備。

本實(shí)用新型所述的主控制器模塊包括AT91SAM7A3芯片。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、由于本實(shí)用新型豐富了CANopen-CAN網(wǎng)關(guān)的外圍接口，提供了USB接口和SD卡接口用來監(jiān)控和記錄數(shù)據(jù)，開發(fā)和調(diào)試人員可以借助CANopen-CAN網(wǎng)關(guān)的SD卡接口記錄數(shù)據(jù)到SD卡，通過USB接口實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，方便調(diào)試人員監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，大大提高了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人員的效率。

2、本實(shí)用新型改變了傳統(tǒng)CANopen-CAN網(wǎng)關(guān)的只具有單一通信功能的現(xiàn)狀，提供了豐富的接口為設(shè)備軟件升級(jí)打下了很好的基礎(chǔ)，可擴(kuò)展性非常強(qiáng)。

3、研發(fā)人員通過讀取SD卡上的數(shù)據(jù)，可以獲得網(wǎng)絡(luò)上的歷史數(shù)據(jù)，通過歷史數(shù)據(jù)的分析可以發(fā)現(xiàn)問題，提高設(shè)備的穩(wěn)定性。

附圖說明

本實(shí)用新型僅有附圖1張，其中：

圖1是CANopen-CAN網(wǎng)關(guān)圖。

圖中：1、主控制器模塊，2、SD卡接口模塊，3、USB接口模塊，4、CANopen接口模塊，5、供電單元，6、CAN接口模塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步地描述。如圖1所示，一種CANopen-CAN網(wǎng)關(guān)，包括主控制器模塊1、CANopen接口模塊4、CAN接口模塊6和供電單元5，所述的主控制器模塊1通過內(nèi)部總線分別與CANopen接口模塊4和CAN接口模塊6連接，所述的主控制器模塊1還分別通過內(nèi)部總線與SD卡接口模塊2和USB接口模塊3連接。所述的SD卡接口模塊2通過SPI口與主控制器模塊1相連；所述的USB接口模塊3采用嵌入式USB接口器件SL811HST，該器件內(nèi)置USB主/從控制器，支持全速和低速數(shù)據(jù)傳輸，能自動(dòng)識(shí)別低速或全速設(shè)備。所述的主控制器模塊1包括AT91SAM7A3芯片。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

主控制器模塊1是整個(gè)網(wǎng)關(guān)的核心部分，它由兩部分組成：即硬件和控制軟件。硬件的作用主要是負(fù)責(zé)控制CANopen協(xié)議控制器芯片的工作時(shí)序，以及CANopen數(shù)據(jù)流的生成，同時(shí)還要負(fù)責(zé)電壓監(jiān)視、軟件狗、工作電源提供等；軟件的作用是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用要求，控制CANopen協(xié)議控制芯片的工作時(shí)序，將CANopen數(shù)據(jù)在主控制器模塊1中進(jìn)行處理、傳輸給USB接口模塊3，并對(duì)SD卡進(jìn)行寫操作記錄網(wǎng)絡(luò)上數(shù)據(jù)供開發(fā)人員分析。