[實(shí)用新型]一種CANopen-CAN網(wǎng)關(guān)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020564686.4
• 申請(qǐng)日: 2010-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN201813396U
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李時(shí)智;吳濤;石勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)北車股份有限公司大連電力牽引研發(fā)中心
• 主分類號(hào): H04L12/66
• 分類號(hào): H04L12/66;H04L12/40
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 李洪福

1.一種CANopen-CAN網(wǎng)關(guān)，包括主控制器模塊(1)、CANopen接口模塊(4)、CAN接口模塊(6)和供電單元(5)，所述的主控制器模塊(1)通過內(nèi)部總線分別與CANopen接口模塊(4)和CAN接口模塊(6)連接，其特征在于：所述的主控制器模塊(1)還分別通過內(nèi)部總線與SD卡接口模塊(2)和USB接口模塊(3)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CANopen-CAN網(wǎng)關(guān)，其特征在于：所述的SD卡接口模塊(2)通過SPI口與主控制器模塊(1)相連；所述的USB接口模塊(3)采用嵌入式USB接口器件SL811HST，該器件內(nèi)置USB主/從控制器，支持全速和低速數(shù)據(jù)傳輸，能自動(dòng)識(shí)別低速或全速設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CANopen-CAN網(wǎng)關(guān)，其特征在于：所述的主控制器模塊(1)包括AT91SAM7A3芯片。