[實用新型]錨桿鉆機鉆桿快速裝拆機械手

無效

• 申請號: 201020564387.0
• 申請日: 2010-10-18
• 公開（公告）號: CN201824113U
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: 胡長勝;張坤;支鈔
• 申請（專利權）人: 胡長勝
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，它是一種用于對錨桿鉆機鉆桿進行快速裝拆的自動化錨桿鉆機鉆桿快速裝拆機械手。

背景技術

目前，一般的錨桿鉆機的鉆桿在使用過程中，總是需要將鉆桿不斷地卸下來或者接上去，然而，目前的錨桿鉆機的鉆桿多采用人工裝拆鉆桿，這樣增加了工人勞動強度，降低了錨桿鉆機的工作效率。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述技術中存在的不足之處，提供一種結構緊湊、設計合理，使用方便的錨桿鉆機鉆桿快速裝拆機械手。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：第一擺動液壓缸座與錨桿鉆機的桅桿連接，第二擺動液壓缸通過螺栓連接于第一擺動液壓缸座上，第二擺動液壓缸座一端安裝在第一擺動液壓缸座連接第一擺動液壓缸側，第二擺動液壓缸座與第一擺動液壓缸座之間安裝第一軸承，軸承端蓋壓緊第二軸承，并與第一擺動液壓缸座通過螺栓連接，第二擺動液壓缸的輸出軸安裝在第一擺動液壓缸座內，第二擺動液壓缸與第一擺動液壓缸座通過開口銷連接，第一擺動液壓缸通過螺栓連接安裝在第一擺動液壓缸座上，并與第二擺動液壓缸成垂直角度布置，連接法蘭安裝在第一擺動液壓缸座內，并套裝于第一擺動液壓缸的輸出軸上，連接法蘭與第一擺動液壓缸座之間安裝軸承，端蓋安裝在連接法蘭端部，并通過螺栓與第一擺動液壓缸座輸出軸連接，臂架通過螺栓與連接法蘭連接，手指由連接軸、液壓缸、第一連桿、第二連桿、第三連桿、夾塊、油缸連接軸、耳板、第一擺動液壓缸、第二擺動液壓缸和手爪骨架框組成，手指座焊接在臂架上，手指座上焊接有手爪骨架框，其上裝有連接軸，耳板焊接在手爪骨架框內，通過軸與液壓缸缸筒端連接，第一連桿共二件，每件的一端均通過軸與液壓缸活塞桿端連接，每件的另一端均通過軸與共計二件的第三連桿連接，兩個第三連桿上分別焊接兩個第二連桿，兩個第二連桿通過軸進行連接，夾塊分別焊接在兩個第三連桿上。

本實用新型的優點是：

結構緊湊，設計合理，使用方便，此機械手由擺動液壓馬達驅動，其自動化程度高，能夠實現錨桿鉆機鉆桿的快速裝拆，減輕了工人的勞動強度，提高了錨桿鉆機的工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；

圖2是圖1的B-B方向截面圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述。

由圖1-圖2可知，本實用新型第一擺動液壓缸座2與錨桿鉆機的桅桿14連接，第二擺動液壓缸11通過螺栓連接于第一擺動液壓缸座2上，第二擺動液壓缸座13一端安裝在第一擺動液壓缸座2連接第一擺動液壓缸1側，第二擺動液壓缸座2與第一擺動液壓缸座13之間安裝第一軸承3，軸承端蓋9壓緊第二軸承12，并與第一擺動液壓缸座2通過螺栓連接，第二擺動液壓缸13的輸出軸安裝在第一擺動液壓缸座1內，第二擺動液壓缸13與第一擺動液壓缸座2通過開口銷10連接，第一擺動液壓缸1通過螺栓連接安裝在第一擺動液壓缸座2上，并與第二擺動液壓缸13成垂直角度布置，連接法蘭4安裝在第一擺動液壓缸座2內，并套裝于第一擺動液壓缸1的輸出軸上，連接法蘭4與第一擺動液壓缸座2之間安裝軸承，端蓋6安裝在連接法蘭4端部，并通過螺栓與第一擺動液壓缸座2輸出軸連接，臂架5通過螺栓與連接法蘭4連接，手指由連接軸8、液壓缸15、第一連桿16、第二連桿17、第三連桿18、夾塊19、油缸連接軸20、耳板21、第一擺動液壓缸1、第二擺動液壓缸11和手爪骨架框22組成，手指座7焊接在臂架5上，手指座7上焊接有手爪骨架框22，其上裝有連接軸8，耳板21焊接在手爪骨架框22內，通過軸與液壓缸15缸筒端連接，第一連桿16共二件，每件的一端均通過軸與液壓缸15活塞桿端連接，每件的另一端均通過軸與共計二件的第三連桿18連接，兩個第三連桿18上分別焊接兩個第二連桿17，兩個第二連桿17通過軸進行連接，夾塊19分別焊接在兩個第三連桿18上。

本實用新型在工作過程中，第二擺動液壓缸11通過花鍵驅動臂架5、手爪、第一擺動液壓缸座1繞Y軸旋轉90°，使臂架5與桅桿14平行；第一擺動液壓缸2通過花鍵驅動臂架5、手爪繞Z軸(與XY軸構成的平面垂直，且過原點0)旋轉270°，使手指夾持的鉆桿轉到桅桿14的上方；液壓缸15驅動第一連桿16、第二連桿17、第三連桿18和夾塊19轉動，以夾持鉆桿。此后，操控錨桿鉆機松開鉆桿，第一擺動液壓缸2通過花鍵驅動臂架5、手爪繞Z軸(與XY軸構成的平面垂直，且過原點O)反向旋轉270°，第二擺動液壓缸11通過花鍵驅動臂架5、手爪、第一擺動液壓缸座1繞Y軸反向旋轉90°，將鉆桿取下。