[實用新型]錨桿鉆機鉆桿快速裝拆機械手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020564387.0
• 申請日: 2010-10-18
• 公開（公告）號: CN201824113U
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 胡長勝;張坤;支鈔
• 申請（專利權）人: 胡長勝
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種錨桿鉆機鉆桿快速裝拆機械手，包括第二擺動液壓缸座(13)、第一擺動液壓缸座(2)、臂架(5)、手指座(7)和手指，其特征在于：第一擺動液壓缸座(2)與錨桿鉆機的桅桿(14)連接，第二擺動液壓缸(11)通過螺栓連接于第一擺動液壓缸座(2)上，第二擺動液壓缸座(13)一端安裝在第一擺動液壓缸座(2)連接第一擺動液壓缸(1)側，第二擺動液壓缸座(2)與第一擺動液壓缸座(13)之間安裝第一軸承(3)，軸承端蓋(9)壓緊第二軸承(12)，并與第一擺動液壓缸座(2)通過螺栓連接，第二擺動液壓缸(13)的輸出軸安裝在第一擺動液壓缸座(1)內(nèi)，第二擺動液壓缸(13)與第一擺動液壓缸座(2)通過開口銷(10)連接，第一擺動液壓缸(1)通過螺栓連接安裝在第一擺動液壓缸座(2)上，并與第二擺動液壓缸(13)成垂直角度布置，連接法蘭(4)安裝在第一擺動液壓缸座(2)內(nèi)，并套裝于第一擺動液壓缸(1)的輸出軸上，連接法蘭(4)與第一擺動液壓缸座(2)之間安裝軸承，端蓋(6)安裝在連接法蘭(4)端部，并通過螺栓與第一擺動液壓缸座(2)輸出軸連接，臂架(5)通過螺栓與連接法蘭(4)連接，手指由連接軸(8)、液壓缸(15)、第一連桿(16)、第二連桿(17)、第三連桿(18)、夾塊(19)、油缸連接軸(20)、耳板(21)、第一擺動液壓缸(1)、第二擺動液壓缸(11)和手爪骨架框(22)組成，手指座(7)焊接在臂架(5)上，手指座(7)上焊接有手爪骨架框(22)，其上裝有連接軸(8)，耳板(21)焊接在手爪骨架框(22)內(nèi)，通過軸與液壓缸(15)缸筒端連接，第一連桿(16)共二件，每件的一端均通過軸與液壓缸(15)活塞桿端連接，每件的另一端均通過軸與共計二件的第三連桿(18)連接，兩個第三連桿(18)上分別焊接兩個第二連桿(17)，兩個第二連桿(17)通過軸進行連接，夾塊(19)分別焊接在兩個第三連桿(18)上。