[實用新型]交叉型精密四工位機器人焊接生產線

無效

• 申請號: 201020557844.3
• 申請日: 2010-10-09
• 公開（公告）號: CN201833098U
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發明（設計）人: 張文兵;張勇
• 申請（專利權）人: 億和精密金屬制品(深圳)有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/12
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 董彬

【技術領域】

本實用新型涉及一種機器人焊接生產線，特別是一種交叉型重復定位精度非常高的四工位機器人焊接生產線。

【背景技術】

焊接機器人是目前工業機器人應用最大的領域，機器人焊接技術的發展使焊接質量及焊接效率得到了顯著提升，故其在焊接領域中被逐漸推廣開來。在板金制造領域中，機器人焊接技術的應用日漸普及，但是在整個作業過程中，怎樣有效地將部品準確無誤的送入機器人工作區域內并進行焊接，且高效安全地從機器人工作區域返回到工件裝夾位置，這個過程直接影響到機器人焊接的品質、安全和制造成本，是機器人焊接技術應用中非常關鍵的環節。目前，現有的機器人焊接方式分為兩種，一種是固定式的，另一種是活動式的。所謂固定式就是把工裝夾具固定在機器人工作區域內，作業者原地安裝工件，原地進行焊接。活動式為通過安裝一種軌道，一端為安裝工件的作業區，另一端為機器人焊接區，工裝夾具在其軌道上于兩個區域間來回循環搬運。固定式工裝夾具的靈活性很差，工裝夾具更換非常不方便，且作業者距離焊接區域太近，焊接所發出的光線和氣體容易對人體造成傷害，由于焊接和裝夾不能同時進行，故生產效率不高，而現有的活動式的機器人焊接生產線采用雙工位，它可分為兩個工件安裝工作的區域，每個安裝區域的工裝夾具可分別通過搬運活動板滑動到機器人可焊接的區域交替進行作業，這種焊接線重復定位精度較差，最多只能同時焊接兩個工件，而且由于工位少在進行多品種焊接生產時會遇到頻繁更換工裝夾具的問題，影響生產效率。

【實用新型內容】

本實用新型的目的在于：改進上述現有技術中的不足，提供一種交叉型精密四工位機器人焊接生產線，該種生產線上各工位的工裝夾具都可以交替通過搬運活動板運送到完全相同的焊接工作區域內，使焊接更為方便，并且運動時非常平穩，振動更小，焊接的工件品質更為穩定。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：它包括臺面十字軌道架、直線導軌、搬運活動板、驅動裝置、傳感器、定位裝置、焊接機器人，臺面十字軌道架的交叉區域處于焊接機器人的共同工作區域內，臺面十字軌道架的每一端均設置有搬運活動板，直線導軌固定于臺面十字軌道架上，搬運活動板的底面對稱設置有與直線導軌滑動連接的導軌滑塊，其改進之處在于：臺面十字軌道架上設置有四組直線導軌，每個搬運活動板均安裝于一組直線導軌上，每組直線導軌包括平行設置的長邊導軌和短邊導軌，同組的長邊導軌和短邊導軌的一端平齊，四組直線導軌于長邊導軌的伸出部分交叉排列呈井字型，交叉圍合的區域為中心區域；在搬運活動板的底面與短邊直線軌道相應的位置上靠近直線導軌的中心區域的一端設置有雙輪滑動塊，雙輪滑動塊上的兩個滾輪的連線與短邊導軌相平行，滾輪的間距大于同一直線上的長邊導軌和短邊導軌之間的間距，搬運活動板的底面設置有與長邊導軌相扣接的穩固滑塊；

上述交叉型精密四工位機器人焊接生產線中，所述驅動裝置為同步皮帶傳動裝置，同步皮帶傳動裝置包括可控轉速的電動機、皮帶輪、傳動帶、緊帶輪，皮帶輪分別等高設置于臺面十字軌道架的各端以及所述中心區域的下方，傳動帶分別繞接于相應的皮帶輪上，臺面十字軌道架下部固定安裝有張緊傳動帶的緊帶輪，電動機通過皮帶輪與傳動帶傳動連接；傳動帶上安裝有與搬運活動板相連接的傳動緩沖器；

上述交叉型精密四工位機器人焊接生產線中，所述傳動緩沖器包括連接安裝于傳動帶結合處的傳動帶上緩沖板、彈簧和緩沖支撐塊，彈簧套設于緩沖支撐塊下端的軸桿上，搬運活動板的底面固定有動力連接塊，動力連接塊通過螺絲與緩沖支撐塊連接固定；

上述交叉型精密四工位機器人焊接生產線中，所述搬運活動板的底面固定有定位塊，所述定位裝置為可與定位塊相壓緊的氣動定位裝置，氣動定位裝置安裝于靠近中心區域的臺面十字軌道架上；

上述交叉型精密四工位機器人焊接生產線中，所述氣動定位裝置包括氣缸、連接桿、固定壓塊和安裝固定板，氣缸掛接于安裝固定板上，連接桿分別與氣缸的伸出軸和固定壓塊相鉸接，固定壓塊與安裝固定板相鉸接；

上述交叉型精密四工位機器人焊接生產線中，所述搬運活動板的底面設置有止動塊，臺面十字軌道架上安裝有與止動塊相配合的搬入緩沖器和搬出緩沖器；

上述交叉型精密四工位機器人焊接生產線中，所述傳感器包括加速傳感器、減速傳感器和止動傳感器；

上述交叉型精密四工位機器人焊接生產線中，所述驅動裝置為鏈條傳動裝置或無桿氣缸。