[實用新型]交叉型精密四工位機(jī)器人焊接生產(chǎn)線

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020557844.3
• 申請日: 2010-10-09
• 公開（公告）號: CN201833098U
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張文兵;張勇
• 申請（專利權(quán)）人: 億和精密金屬制品(深圳)有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/12
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 董彬

1.一種交叉型精密四工位機(jī)器人焊接生產(chǎn)線，它包括臺面十字軌道架、直線導(dǎo)軌、搬運(yùn)活動板、驅(qū)動裝置、傳感器、定位裝置、焊接機(jī)器人，臺面十字軌道架的交叉區(qū)域處于焊接機(jī)器人的共同工作區(qū)域內(nèi)，臺面十字軌道架的每一端均設(shè)置有搬運(yùn)活動板，直線導(dǎo)軌固定于臺面十字軌道架上，搬運(yùn)活動板的底面對稱設(shè)置有與直線導(dǎo)軌滑動連接的導(dǎo)軌滑塊，其特征在于：臺面十字軌道架上設(shè)置有四組直線導(dǎo)軌，每個搬運(yùn)活動板均安裝于一組直線導(dǎo)軌上，每組直線導(dǎo)軌包括平行設(shè)置的長邊導(dǎo)軌和短邊導(dǎo)軌，同組的長邊導(dǎo)軌和短邊導(dǎo)軌的一端平齊，四組直線導(dǎo)軌于長邊導(dǎo)軌的伸出部分交叉排列呈井字型，交叉圍合的區(qū)域為中心區(qū)域；在搬運(yùn)活動板的底面與短邊直線軌道相應(yīng)的位置上靠近直線導(dǎo)軌的中心區(qū)域的一端設(shè)置有雙輪滑動塊，雙輪滑動塊上的兩個滾輪的連線與短邊導(dǎo)軌相平行，滾輪的間距大于同一直線上的長邊導(dǎo)軌和短邊導(dǎo)軌之間的間距，搬運(yùn)活動板的底面設(shè)置有與長邊導(dǎo)軌相扣接的穩(wěn)固滑塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉型精密四工位機(jī)器人焊接生產(chǎn)線，其特征在于：驅(qū)動裝置為同步皮帶傳動裝置，同步皮帶傳動裝置包括可控轉(zhuǎn)速的電動機(jī)、皮帶輪、傳動帶、緊帶輪，皮帶輪分別等高設(shè)置于臺面十字軌道架的各端以及所述中心區(qū)域的下方，傳動帶分別繞接于相應(yīng)的皮帶輪上，臺面十字軌道架下部固定安裝有張緊傳動帶的緊帶輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交叉型精密四工位機(jī)器人焊接生產(chǎn)線，其特征在于：傳動緩沖器包括連接安裝于傳動帶結(jié)合處的緩沖板、彈簧和緩沖支撐塊，彈簧套設(shè)于緩沖支撐塊下端的軸桿上，搬運(yùn)活動板的底面固定有動力連接塊，動力連接塊通過螺絲與緩沖支撐塊連接固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉型精密四工位機(jī)器人焊接生產(chǎn)線，其特征在于：搬運(yùn)活動板的底面固定有定位塊，所述定位裝置為可與定位塊相壓緊的氣動定位裝置，氣動定位裝置安裝于靠近中心區(qū)域的臺面十字軌道架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求5所述的交叉型精密四工位機(jī)器人焊接生產(chǎn)線，其特征在于：氣動定位裝置包括氣缸、連接桿、固定壓塊和安裝固定板，氣缸掛接于安裝固定板上，連接桿分別與氣缸的伸出軸和固定壓塊相鉸接，固定壓塊與安裝固定板相鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的交叉型精密四工位機(jī)器人焊接生產(chǎn)線，其特征在于：搬運(yùn)活動板的底面設(shè)置有止動塊，臺面十字軌道架上安裝有與止動塊相配合的搬入緩沖器和搬出緩沖器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉型精密四工位機(jī)器人焊接生產(chǎn)線，其特征在于：傳感器包括加速傳感器、減速傳感器和止動傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉型精密四工位機(jī)器人焊接生產(chǎn)線，其特征在于：驅(qū)動裝置為鏈條傳動裝置或無桿氣缸。