[實用新型]一種用于履帶擰緊的四軸自動擰緊機

無效

• 申請號: 201020557632.5
• 申請日: 2010-10-12
• 公開（公告）號: CN201833165U
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發明（設計）人: 吳良軍;段躍杰;翟進;朱於福;賈媛;張瓊;范眾;黃程榮;李興宏;佟磊
• 申請（專利權）人: 上海英格索蘭壓縮機有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 高泉生

1.一種用于履帶擰緊的四軸自動擰緊機，包括機架部分、電氣控制部分；所述機架部分包括機架本體、擰緊頭上升下降結構、配重系統和安全光幕，擰緊頭上升下降結構設置在機架本體內部框架上，配重系統設置在擰緊頭上升下降結構的后面，安全光幕設置在機架本體最前端；所述電氣控制部分包括電氣控制柜，擰緊軸控制器，觸摸屏，啟動操作盒，氣動系統，工控機系統；電氣控制柜包括PLC以及相應的電氣元件，啟動操作盒上裝配有啟動按鈕和緊急停止按鈕；氣動系統包括執行氣缸、電磁閥、氣源、相關氣動元件；其特征在于，所述機架部分的機架本體內的下部空間安裝有對履帶進行輸送、導向定位的線體部分，所述線體部分的底架上安裝有對履帶進行輸送和精確定位、夾緊的步進機構，所述機架部分的擰緊頭上升下降結構上裝配有擰緊機構；

所述線體部分包括底架、左右對中導向軌道，初始定位檔塊，檢測初始到位、第一節擰緊、中間節擰緊、最后節擰緊傳感器，判斷左右對中軌道是否已將工件對中傳感器；所述底架上方左右兩側安裝有導軌，所述左右對中導向軌道分別裝在左右兩側的導軌上，左右對中導向軌道之間裝配有兩根兩端旋向相反的絲桿，所述初始定位擋塊安裝在氣缸上，所述氣缸固定在底架上方左右對中導向軌道的兩側；

所述步進機構包括完成履帶鏈節軸的夾緊松放、上升下降、前進后退動作的三層氣缸軌道結構；其中最上層氣缸軌道結構上安裝有精確定位和夾緊履帶鏈節軸的前后夾塊，氣缸上安裝有判斷夾塊是否打開的位置傳感器，前后夾塊上安裝有用于判斷夾塊是否夾緊鏈節軸的接近開關傳感器；所述三層氣缸軌道結構的底板上前后分別設置有機械限位塊，前后機械限位塊上均裝配有微調螺栓和緩沖器，其中前機械限位塊和最下層氣缸軌道用氣缸上安裝有判斷夾塊是否前進或后退到位的位置傳感器；

所述擰緊機構包括四根最大扭矩達到1500Nm的精確定扭電動擰緊軸，所述四根電動擰緊軸由兩塊定位模板固定定位，所述定位模板固定在兩層相互垂直的直線導軌結構的下方，所述電動擰緊軸軸端裝有擰緊頭，所述四個擰緊頭對應相鄰兩節履帶板上各兩個螺栓；所述擰緊機構的框架上安裝有用以識別兩塊定位模板型號的傳感器。

2.根據權利要求1所述的一種用于履帶擰緊的四軸自動擰緊機，其特征在于，所述機架部分擰緊頭上升下降結構為氣缸加直線導軌結構，擰緊機構裝在擰緊頭上升下降結構直線導軌的滑塊上，擰緊頭上升下降由擰緊頭上升下降結構氣缸帶動，所述氣缸上裝配有檢測擰緊頭上升下降是否到位傳感器，機架上固定擰緊頭上升下降結構直線導軌的安裝板上下方分別裝配有上升、下降機械限位塊，限位塊上安裝有微調螺栓和緩沖器。

3.根據權利要求1所述的一種用于履帶擰緊的四軸自動擰緊機，其特征在于，所述機架部分的配重系統包括配重塊，所述配重塊通過鏈條鏈輪結構與擰緊機構相連，機架本體上設置有為配重塊上下移動導向的導桿。

4.根據權利要求1所述的一種用于履帶擰緊的四軸自動擰緊機，其特征在于，所述線體部分安裝左右對中導向軌道的左右兩側的導軌各有四根。

5.根據權利要求1所述的一種用于履帶擰緊的四軸自動擰緊機，其特征在于，所述步進機構精確定位和夾緊履帶鏈節軸的前夾塊由最上層氣缸軌道的氣缸帶動，后夾塊固定在最上層氣缸軌道結構上，最上層氣缸軌道結構的氣缸上安裝有判斷夾塊是否打開的位置傳感器，前后夾塊上均裝有用于判斷是否夾緊鏈節軸的接近開關傳感器。

6.根據權利要求1所述的一種用于履帶擰緊的四軸自動擰緊機，其特征在于，所述步進機構的前機械限位塊采用彈簧拔銷結構，所述彈簧拔銷結構上有長短兩根銷，在長銷上裝配有一彈簧。

7.根據權利要求1所述的一種用于履帶擰緊的四軸自動擰緊機，其特征在于，所述擰緊機構的每根電動擰緊軸對應一個擰緊軸控制器。

8.根據權利要求1所述的一種用于履帶擰緊的四軸自動擰緊機，其特征在于，所述擰緊機構的四個擰緊頭對應相鄰兩節履帶板上各兩個螺栓為對角螺栓，使四根電動擰緊軸呈“八”字型排布。

9.根據權利要求1所述的一種用于履帶擰緊的四軸自動擰緊機，其特征在于，所述擰緊機構的框架上安裝的用以識別兩塊定位模板型號的傳感器有兩組，每組傳感器為三個。