[實(shí)用新型]一種用于履帶擰緊的四軸自動(dòng)擰緊機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020557632.5
• 申請日: 2010-10-12
• 公開（公告）號: CN201833165U
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳良軍;段躍杰;翟進(jìn);朱於福;賈媛;張瓊;范眾;黃程榮;李興宏;佟磊
• 申請（專利權(quán)）人: 上海英格索蘭壓縮機(jī)有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 上海天翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 高泉生

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及擰緊機(jī)，具體來說是涉及一種用于履帶擰緊的四軸自動(dòng)擰緊機(jī)。

背景技術(shù)

工程機(jī)械設(shè)備像挖掘機(jī)、推土機(jī)等所用履帶是一節(jié)一節(jié)連起來的，其中履帶板與鏈節(jié)的連接是通過四個(gè)螺栓擰上去的。由于工程機(jī)械設(shè)備的工作環(huán)境比較惡劣，此四個(gè)螺栓的擰緊要求相對較高。采用一般氣動(dòng)風(fēng)炮擰緊螺栓的方法很難滿足要求，且生產(chǎn)效率較低；故需要精確確定扭矩、生產(chǎn)效率較高的電動(dòng)工具來實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述情況，本實(shí)用新型提供一種用于履帶擰緊的四軸自動(dòng)擰緊機(jī)，以解決一般氣動(dòng)風(fēng)炮擰緊螺栓難以精確確定扭矩、生產(chǎn)效率較低的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種用于履帶擰緊的四軸自動(dòng)擰緊機(jī)，包括機(jī)架部分、電氣控制部分；所述機(jī)架部分包括機(jī)架本體、擰緊頭上升下降結(jié)構(gòu)、配重系統(tǒng)和安全光幕，擰緊頭上升下降結(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架本體內(nèi)部框架上，配重系統(tǒng)設(shè)置在擰緊頭上升下降結(jié)構(gòu)的后面，安全光幕設(shè)置在機(jī)架本體最前端；所述電氣控制部分包括電氣控制柜，擰緊軸控制器，觸摸屏，啟動(dòng)操作盒，氣動(dòng)系統(tǒng)，工控機(jī)系統(tǒng)；電氣控制柜包括PLC以及相應(yīng)的電氣元件，啟動(dòng)操作盒上裝配有啟動(dòng)按鈕和緊急停止按鈕；氣動(dòng)系統(tǒng)包括執(zhí)行氣缸、電磁閥、氣源、相關(guān)氣動(dòng)元件；其特征在于，所述機(jī)架部分的機(jī)架本體內(nèi)的下部空間安裝有對履帶進(jìn)行輸送、導(dǎo)向定位的線體部分，所述線體部分的底架上安裝有對履帶進(jìn)行輸送和精確定位、夾緊的步進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架部分的擰緊頭上升下降結(jié)構(gòu)上裝配有擰緊機(jī)構(gòu)；

所述線體部分包括底架、左右對中導(dǎo)向軌道，初始定位檔塊，檢測初始到位、第一節(jié)擰緊、中間節(jié)擰緊、最后節(jié)擰緊傳感器，判斷左右對中軌道是否已將工件對中傳感器；所述底架上方左右兩側(cè)安裝有導(dǎo)軌，所述左右對中導(dǎo)向軌道分別裝在左右兩側(cè)的導(dǎo)軌上，左右對中導(dǎo)向軌道之間裝配有兩根兩端旋向相反的絲桿，所述初始定位擋塊安裝在氣缸上，所述氣缸固定在底架上方左右對中導(dǎo)向軌道的兩側(cè)；

所述步進(jìn)機(jī)構(gòu)包括完成履帶鏈節(jié)軸的夾緊松放、上升下降、前進(jìn)后退動(dòng)作的三層氣缸軌道結(jié)構(gòu)；其中最上層氣缸軌道結(jié)構(gòu)上安裝有精確定位和夾緊履帶鏈節(jié)軸的前后夾塊，氣缸上安裝有判斷夾塊是否打開的位置傳感器，前后夾塊上安裝有用于判斷夾塊是否夾緊鏈節(jié)軸的接近開關(guān)傳感器；中間層氣缸軌道結(jié)構(gòu)的氣缸上安裝有判斷夾塊是否上升或下降到位的位置傳感器；所述三層氣缸軌道結(jié)構(gòu)的底板上前后分別設(shè)置有機(jī)械限位塊，前后機(jī)械限位塊上均裝配有微調(diào)螺栓和緩沖器，其中前機(jī)械限位塊和最下層氣缸軌道用氣缸上安裝有判斷夾塊是否前進(jìn)或后退到位的位置傳感器；

所述擰緊機(jī)構(gòu)包括四根最大扭矩達(dá)到1500Nm的精確定扭電動(dòng)擰緊軸，所述四根電動(dòng)擰緊軸由兩塊定位模板固定定位，所述定位模板固定在兩層相互垂直的直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的下方，所述電動(dòng)擰緊軸軸端裝有擰緊頭，所述四個(gè)擰緊頭對應(yīng)相鄰兩節(jié)履帶板上各兩個(gè)螺栓；所述擰緊機(jī)構(gòu)的框架上安裝有用以識別兩塊定位模板型號的傳感器。

進(jìn)一步，所述機(jī)架部分?jǐn)Q緊頭上升下降結(jié)構(gòu)為氣缸加直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，擰緊機(jī)構(gòu)裝在擰緊頭上升下降結(jié)構(gòu)直線導(dǎo)軌的滑塊上，擰緊頭上升下降由擰緊頭上升下降結(jié)構(gòu)氣缸帶動(dòng)，所述氣缸上裝配有檢測擰緊頭上升下降是否到位傳感器，機(jī)架上固定擰緊頭上升下降結(jié)構(gòu)直線導(dǎo)軌的安裝板上下方分別裝配有上升、下降機(jī)械限位塊，限位塊上安裝有微調(diào)螺栓和緩沖器。

進(jìn)一步，所述機(jī)架部分的配重系統(tǒng)包括配重塊，所述配重塊通過鏈條鏈輪結(jié)構(gòu)與擰緊機(jī)構(gòu)相連，機(jī)架本體上設(shè)置有為配重塊上下移動(dòng)導(dǎo)向的導(dǎo)桿。

進(jìn)一步，所述線體部分安裝左右對中導(dǎo)向軌道的左右兩側(cè)的導(dǎo)軌各有四根。

進(jìn)一步，?所述步進(jìn)機(jī)構(gòu)精確定位和夾緊履帶鏈節(jié)軸的前夾塊由最上層氣缸軌道的氣缸帶動(dòng)，后夾塊固定在最上層氣缸軌道結(jié)構(gòu)上，最上層氣缸軌道結(jié)構(gòu)的氣缸上安裝有判斷夾塊是否打開的位置傳感器，前后夾塊上均裝有用于判斷是否夾緊鏈節(jié)軸的接近開關(guān)傳感器。

進(jìn)一步，所述步進(jìn)機(jī)構(gòu)的前機(jī)械限位塊采用彈簧拔銷結(jié)構(gòu)，所述彈簧拔銷結(jié)構(gòu)上有長短兩根銷，在長銷上裝配有一彈簧。

進(jìn)一步，所述擰緊機(jī)構(gòu)的每根電動(dòng)擰緊軸對應(yīng)一個(gè)擰緊軸控制器。

進(jìn)一步，所述擰緊機(jī)構(gòu)的四個(gè)擰緊頭對應(yīng)相鄰兩節(jié)履帶板上各兩個(gè)螺栓為對角螺栓，使四根電動(dòng)擰緊軸呈“八”字型排布。

進(jìn)一步，所述擰緊機(jī)構(gòu)的框架上安裝的用以識別兩塊定位模板型號的傳感器有兩組，每組傳感器為三個(gè)。

本實(shí)用新型的有益效果是能夠適應(yīng)六種及以上規(guī)格的履帶自動(dòng)擰緊，能夠同時(shí)擰緊四個(gè)螺栓，擰緊力矩較大并且精確，保證了履帶連接螺栓的擰緊質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，生產(chǎn)效率高。

附圖說明