[實(shí)用新型]一種城市公共交通乘客門安全裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020550298.0
• 申請(qǐng)日: 2010-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN201863782U
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 申福林;李兆凱;宋廣發(fā);肖媛;毛亞峰;李強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)安大學(xué)
• 主分類號(hào): B60R16/02
• 分類號(hào): B60R16/02;B60Q9/00;E05F15/02;E05F15/20
• 代理公司: 西安恒泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61216
• 代理人: 李婷

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于公共交通領(lǐng)域，涉及一種城市公共交通乘客門安全裝置。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和城市道路條件的改善，城市公共交通逐步向大型化、大載客量、智能化方向發(fā)展。城市汽車保有量急劇增加，國(guó)家積極倡導(dǎo)公交優(yōu)先，大中城市公交車輛也在更新?lián)Q代，給市民出行帶來(lái)方便的同時(shí)，也經(jīng)常發(fā)生乘客被車門碰上、夾傷的事故。這表明傳統(tǒng)公共交通工具乘客門結(jié)構(gòu)還存在一定的安全隱患，乘客門開啟和關(guān)閉時(shí)給乘客造成傷害能否有效預(yù)防已成為衡量城市公交車輛安全性的重要指標(biāo)之一。

目前內(nèi)移式車門防止開門時(shí)乘客被碰傷的方法主要有三種：一是依靠司機(jī)從攝像頭或后視鏡觀察乘客活動(dòng)范圍，若發(fā)現(xiàn)乘客依靠或抓扶車門轉(zhuǎn)軸則停止開門操作；二是在旋轉(zhuǎn)軸上張貼“請(qǐng)勿手扶”等標(biāo)語(yǔ)以提醒乘客；三是在車門區(qū)域劃分黃色警示區(qū)，此外還需乘客互助提醒。

除開門時(shí)防止乘客被碰上，還要防止關(guān)門時(shí)防夾傷。目前內(nèi)移式車門防止關(guān)門時(shí)乘客被夾的方法主要是駕駛員通過(guò)攝像頭觀察，當(dāng)發(fā)現(xiàn)乘客被夾時(shí)，駕駛員重新開啟車門一次；此外，還有少數(shù)高檔車輛安裝防夾車門，一旦有人或物卡住則會(huì)重新開啟一次，雖然可以避免乘客被夾，但還是給乘客帶來(lái)很大驚嚇和傷害。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種城市公共交通乘客門安全裝置，該裝置投資少、能在駕駛員按下操控按鈕之后實(shí)現(xiàn)瞬間快速檢測(cè)，并做出相應(yīng)反應(yīng)，防止乘客被碰傷或夾傷。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)任務(wù)，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的：

一種城市公共交通乘客門安全裝置，包括調(diào)制紅外光發(fā)生裝置、調(diào)制光接收裝置、信號(hào)處理裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的調(diào)制紅外光發(fā)生裝置、調(diào)制光接收裝置、信號(hào)處理裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)依次相連；所述的調(diào)制紅外光發(fā)生裝置用于快速掃描檢測(cè)；所述的調(diào)制光接收裝置用于接收調(diào)制紅外光發(fā)生裝置發(fā)射的紅外信號(hào)，并將其傳輸給信號(hào)處理裝置；所述的信號(hào)處理裝置用于判斷判斷當(dāng)前自動(dòng)門周圍的障礙物狀態(tài)，從而發(fā)出向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出操作信號(hào)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于控制氣壓缸運(yùn)動(dòng)或延遲氣壓開關(guān)門動(dòng)作。

所述的調(diào)制紅外光發(fā)生裝置包括單片機(jī)、紅外驅(qū)動(dòng)和發(fā)射管，調(diào)制光接收裝置包括接收管和接收驅(qū)動(dòng)，信號(hào)處理裝置包括地址譯碼和單片機(jī)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括繼電器和報(bào)警器，其中調(diào)制紅外光發(fā)生裝置中的單片機(jī)啟動(dòng)紅外驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生掃描式信號(hào)促使發(fā)光發(fā)射紅外信號(hào)，接收管接收到發(fā)射管發(fā)射的紅外信號(hào)后啟動(dòng)接收驅(qū)動(dòng)，并將紅外信號(hào)傳輸至信號(hào)處理裝置的單片機(jī)，單片機(jī)通過(guò)分析全部光電管狀態(tài)對(duì)當(dāng)前障礙物狀態(tài)做出判斷，將操作信號(hào)傳遞給繼電器，由繼電器控制氣壓缸運(yùn)動(dòng)或延遲，并最終通過(guò)報(bào)警器告知駕駛員與乘客。

所述的單片機(jī)為MC9S12DP512，紅外信號(hào)為調(diào)制信號(hào)，發(fā)射管為650nm74LS138紅外發(fā)射管，接收管為38KHz固定頻率紅外接收頭，紅外驅(qū)動(dòng)為NPN三極管；繼電器為OMRON的3MB-102PL-5V型繼電器。

將所述的裝置安裝于內(nèi)移式自動(dòng)門離轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)端的車門門框上。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）功能全面。本實(shí)用新型的裝置不但包括關(guān)門時(shí)乘客防夾，還包括車門開啟時(shí)車門運(yùn)動(dòng)區(qū)域防碰以及開啟狀態(tài)下掃描檢測(cè)有無(wú)乘客通過(guò)。

（2）成本低。本實(shí)用新型成本在千元以下，有很好的應(yīng)用前景。

（3）安全系數(shù)高。本實(shí)用新型中采用的檢測(cè)方式不與被檢測(cè)物發(fā)生接觸，不會(huì)對(duì)乘客造成驚嚇，同時(shí)增加了用于經(jīng)過(guò)冗余檢測(cè)的時(shí)間，進(jìn)一步減少操作失誤機(jī)率，提高了系統(tǒng)的安全系數(shù)。

（4）抗干擾能力強(qiáng)。本裝置中采用的檢測(cè)光線為調(diào)制光，自然光不會(huì)對(duì)系統(tǒng)工作產(chǎn)生任何影響。

（5）造型獨(dú)特，安裝光電發(fā)射接收的裝置同時(shí)是公交車門上的扶手。方便乘客手扶。

（6）可靠性高。旋轉(zhuǎn)軸底部光電接收管不會(huì)受泥污影響；扶手內(nèi)嵌的光電管數(shù)量可調(diào)，能保證檢測(cè)時(shí)達(dá)到3cm的精度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的工作原理圖。

圖3為本實(shí)用新型與車輛原有車門控制系統(tǒng)的接入實(shí)現(xiàn)圖。

圖4為本實(shí)用新型的發(fā)射管紅外驅(qū)動(dòng)電路圖。

圖5為本實(shí)用新型信號(hào)處理裝置地址譯碼電路原理圖。

圖6為譯碼電路接線圖。

圖7為發(fā)射管與74LS138接線圖。

圖8為接收頭與74LS151接線圖。

圖9為本實(shí)用新型關(guān)門防夾功能實(shí)現(xiàn)時(shí)的（即將關(guān)閉門狀態(tài)與開始關(guān)門狀態(tài)）紅外光傳輸示意圖。

圖10為本實(shí)用新型循環(huán)檢測(cè)算法必要性示意圖。