[實用新型]一種用于飛行器翼面的制鎖解鎖機構

有效

• 申請號: 201020546820.8
• 申請日: 2010-09-29
• 公開（公告）號: CN201895770U
• 公開（公告）日: 2011-07-13
• 發明（設計）人: 蔡大靜;夏嫣紅;王海偉;潘貞周;陳勇江
• 申請（專利權）人: 貴州航天控制技術有限公司
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 貴州國防工業專利中心 52001
• 代理人: 杜勝雄

技術領域

本實用新型屬于伺服控制技術領域，特別是涉及一種用于飛行器翼面的制鎖解鎖機構，適用于飛行器翼面的收起和展開鎖定場合。

背景技術

對小型或微型飛行器來說，翼面藏置于艙體內是使其具有較高的作戰機動性和靈活性、良好的使用維護性以及單兵使用的方便性和靈活性的重要保證，對藏置于艙體內的翼面，由收起狀態向展開狀態轉化是通過一套機構——制鎖解鎖機構來實現的，現有技術中最接近的制鎖解鎖機構技術方案為由釋放裝置、展開裝置和鎖定裝置組成，如圖1所示，存在的技術缺陷為：①釋放裝置采用電控釋放機構，翼面固連一個軸銷，被可繞某一軸轉動的插臂壓住，搖臂被電控機構鎖定，當系統發出釋放指令，鎖定機關通過電爆方式打開，在翼面帶動下使鎖緊搖臂旋轉，釋放翼面上的軸銷以達到釋放翼面的目的，前述電爆電控方式的操作安全性極差，同時由于機構復雜，并依靠翼面的旋轉實現完全解鎖，使可靠性能大大降低；②展開裝置采用壓縮彈簧系統，當翼面被收起時，彈簧處于壓縮蓄能狀態，當翼面被開啟釋放時，壓簧的勢能轉化為翼面轉動的動能，將翼面推出至工作狀態，前述壓縮彈簧靠翼面收起時障礙軸的限位使彈簧壓縮，產生彈性勢能的蓄能，在解鎖瞬間彈性勢能較大，但在翼面展開接近工作狀態時已消失，會出現展開不到位或無法鎖定的現象，展開不可靠，同時由于該彈簧系統占用空間體積較大，因此不適用于空間有限的小型或微型導彈；③該技術方案是針對翼面藏置于艙體內的要求設計的，比較適用于展開后固定的場合，對飛行器翼面來說，由于要求展開后與翼軸固連，再隨翼軸旋轉，產生控制導彈機動飛行的氣動控制力，使其應用受到極大限制。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種用于飛行器翼面的制鎖解鎖機構，該制鎖解鎖機構不僅體積小、結構簡單、工作可靠，而且特別適用于小型或微型飛行器翼面藏置于艙體內并按設計要求展開的應用場合。

本實用新型所述的制鎖解鎖機構為由制鎖釋放裝置、展開裝置和鎖定裝置組成，其特征在于：所述展開裝置包括扭簧組件和扭簧定位銷，扭簧組件由兩個性能相同、旋向相反的扭轉彈簧組成，兩個扭轉彈簧的相對支耳相連并支撐在翼面的根緣處，另兩個支耳套接在與翼軸固連的扭簧定位銷軸上。

所述制鎖釋放裝置包括電磁銷、托板和鎖軸，電磁銷的一端設置有托板，托板中間部位設置有通孔，電磁銷的銷軸通過所述通孔與鎖軸固連，鎖軸的另一端直接插入翼面端部設置的鎖定孔內。

所述鎖定裝置包括翼面鎖定孔、鎖銷、鎖定彈簧和限位蓋，翼軸的一端設置有叉形槽，在叉形槽內的翼面上設置有鎖定孔，鎖銷插入鎖定孔中，鎖定彈簧位于叉形槽內鎖銷與限位蓋之間。

與現有技術相比，本實用新型達到的技術效果為：(1)本實用新型采用扭簧式展開裝置，將扭簧儲存的勢能轉換為翼面轉動的動能，使翼面的展開更為靈敏、及時；(2)本實用新型組成部件少，結構簡單，可在有限的微小空間內實現翼面的制鎖釋放和鎖定功能，而且工作可靠；(3)本實用新型解決了許多小型或微型飛行器翼面的制鎖解鎖和展開鎖定后無法轉動加載的技術難題；(4)本實用新型還可應用于無人機等航空器的翼面在殼體內的收起和展開鎖定場合。

附圖說明

圖1是與本實用新型最接近的現有技術結構圖；

圖2是本實用新型的工作狀態示意圖；

圖3是本實用新型在翼面上的安裝位置示意圖；

圖4是本實用新型中制鎖釋放裝置結構圖；

圖5是本實用新型中展開裝置結構圖；

圖6是本實用新型中鎖定裝置結構圖。

圖中：1-制鎖釋放裝置，2-展開裝置，3-鎖定裝置，4-翼面，5-電磁銷，6-托板，7-鎖軸，8-扭簧組件，9-扭簧定位銷，10-翼軸，11-翼面鎖定孔，12-鎖銷，13-鎖定彈簧，14-限位蓋，15-運動旋轉軸。

具體實施方式

以下通過實施例形式，對本實用新型的內容作進一步詳細說明，但不應就此理解為本實用新型所述主題的范圍僅限于以下的實施例，在不脫離本實用新型上述技術思想情況下，凡根據本領域普通技術知識和慣用手段做出的各種修改、替換和變更，均包括在本實用新型的范圍內。