[實用新型]汽車制動主缸第一活塞裝配檢測機

有效

• 申請號: 201020545833.3
• 申請日: 2010-09-28
• 公開（公告）號: CN201807877U
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 徐順士;張志剛;趙志龍
• 申請（專利權）人: 浙江凌翔科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23Q17/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所 33209
• 代理人: 陳紅

技術領域

本實用新型涉及一種汽車制動主缸第一活塞裝配檢測機，用于汽車制動主缸第一活塞的裝配檢測。

背景技術

隨著汽車裝配技術的提升，汽車裝配工藝裝備也隨之迅速發展。零部件裝配線向模塊化、自動化、柔性化和虛擬化方向發展，以滿足多品種生產和自動化裝配要求。試驗檢測設備已開始應用光、機、電一體化技術，并采用計算機測控，有些檢測設備具有專家系統和智能化功能，向微機控制、數字化、高精度、智能化、自動化方向發展。螺栓緊固設備向定轉矩一轉角的多頭螺栓扭緊機方向發展。專用裝配設備向高精度、適應性強、自動化方向發展，一臺專機應能適應2～3種產品的生產要求，以適應多品種生產的要求。以靜扭扳手和定轉矩電動扳手替代沖擊式氣動扳手是裝配工具的發展趨勢。一些產量大、零件數量少的零部件裝配線趨于采用全自動裝配線。

但現有技術的汽車制動主缸第一活塞裝配檢測工序，各步驟極為分散，沒有統一的機器，裝配效率低，產品不合格率高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術中所存在的上述缺點，而提供一種結構設計合理、裝配效率高、產品不合格率低的一種汽車制動主缸第一活塞裝配檢測機。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：一種汽車制動主缸第一活塞裝配檢測機，包括機架，其特征在于：還包括安裝在機架上的鉚接裝置、壓裝裝置、真空測試裝置、視覺檢測裝置、油霧潤滑工裝、人機界面系統和PLC；PLC分別與鉚接裝置、壓裝裝置、真空測試裝置、視覺檢測裝置、油霧潤滑工裝、人機界面系統連接；視覺檢測裝置、鉚接裝置、壓裝裝置、油霧潤滑工裝、真空測試裝置依次配合。

本實用新型所述的鉚接裝置包括鉚接工裝、鉚接位置氣缸、鉚接氣缸和直線導軌，鉚接氣缸分別與鉚接位置氣缸和鉚接工裝連接，鉚接氣缸滑動連接在直線導軌上。

本實用新型所述的壓裝裝置包括夾緊工裝、工件壓裝工裝、夾緊氣缸、張緊和頂出氣缸、扭矩槍、張緊頭，夾緊工裝分別與工件壓裝工裝和夾緊氣缸連接，張緊和頂出氣缸與張緊頭連接，扭矩槍與PLC連接。

本實用新型所述的真空測試裝置包括保壓測試工裝、真空發生器和真空傳感器，保壓測試工裝和真空發生器連接，在保壓測試工裝上開有保壓測試進氣孔，真空傳感器與PLC連接。

本實用新型所述的視覺檢測裝置包括視覺檢測工裝和視覺系統光源，視覺檢測工裝和視覺系統光源配合。

本實用新型還包括安全光柵，安全光柵與PLC連接。

本實用新型其特征在于：還報警指示燈，報警指示燈與人機界面系統連接。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果：1、結構設計合理；2、把多個裝置集中在一個工作臺上，提高了生產效率；3、具有適應三種不同制動主缸的第一活塞裝配功能。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構剖視示意圖。

圖2為圖1的俯視示意圖。

圖3為壓裝裝置的局部結構剖視示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步說明。

實施例：參見圖1～圖3，本實用新型實施例包括機架1，在機架1上安裝有工業相機2、安全光柵3、鉚接裝置、壓裝裝置、真空測試裝置、視覺檢測裝置、人機界面系統7、按鈕8、油霧潤滑工裝16、PLC?21、報警指示燈24。

鉚接裝置包括鉚接工裝18、鉚接位置氣缸6、鉚接氣缸4、直線導軌5，鉚接氣缸4分別與鉚接位置氣缸6和鉚接工裝18連接，鉚接氣缸4滑動連接在直線導軌5上，鉚接位置氣缸6可推動鉚接氣缸4在直線導軌5上滑動。

壓裝裝置包括夾緊工裝9、工件壓裝工裝12、夾緊氣缸14、張緊和頂出氣缸13、扭矩槍25、張緊頭11，夾緊工裝9分別與工件壓裝工裝12和夾緊氣缸14連接，張緊和頂出氣缸13與張緊頭11連接。

真空測試裝置包括保壓測試工裝15、真空發生器26、真空傳感器23，保壓測試工裝15和真空發生器26連接，保壓測試工裝15上開有保壓測試進氣孔22，真空傳感器23與PLC連接。

視覺檢測裝置包括視覺檢測工裝19和視覺系統光源20，視覺檢測工裝19和視覺系統光源20配合。

視覺檢測裝置、鉚接裝置、壓裝裝置、油霧潤滑工裝16、真空測試裝置按工藝流程依次配合。

PLC?21分別與安全光柵3、鉚接裝置、壓裝裝置、真空測試裝置、視覺檢測裝置、人機界面系統7連接，實現安全光柵3、鉚接裝置、壓裝裝置、真空測試裝置、視覺檢測裝置與人機界面系統7的數據交互處理。

人機界面系統7還與報警指示燈24連接，有異常和不合格時報警指示燈24報警。