[實用新型]一種焊接機器人用氣動裝夾工作臺

無效

• 申請號: 201020545450.6
• 申請日: 2010-09-28
• 公開（公告）號: CN201841385U
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: 褚任潤
• 申請（專利權）人: 蘇州海侖士科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進

1.一種焊接機器人用氣動裝夾工作臺，所述焊接機器人用氣動裝夾工作臺包括框架(1)、調壓閥(2)、工位控制閥(3)和活動氣缸(4)，所述框架(1)包括上梁(1-2)、下梁(1-3)和側梁(1-4)，其特征在于：所述框架(1)的兩側梁(1-4)上各設置有一個搖籃連接柄(1-1)，所述氣動裝夾工作臺通過搖籃連接柄(1-1)和機器人自帶的旋轉搖籃固定，所述調壓閥(2)固定在框架(1)上，所述工位控制閥(3)和活動氣缸(4)設置在框架(1)上，控制閥(2)設置在活動氣缸(4)一側并與活動氣缸(4)相連。

2.根據權利要求1或2所述的一種焊接機器人用氣動裝夾工作臺，其特征在于：所述框架(1)的上梁(1-2)與下梁(1-3)之間設置有加強件(1-5)。