[實用新型]一種焊接機器人用氣動裝夾工作臺

無效

• 申請號: 201020545450.6
• 申請日: 2010-09-28
• 公開（公告）號: CN201841385U
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: 褚任潤
• 申請（專利權）人: 蘇州海侖士科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進

技術領域

本實用新型涉及焊接機器人工裝領域，特別涉及一種焊接機器人用氣動裝夾工作臺。

背景技術

目前普遍所使用的焊接機器人都需要根據產品，定制不同種類和規格的焊接工作臺，才可以很好的控制質量和體現焊接機器人特有的高效率以及焊縫質量的穩定性，因為產品種類多，焊接工裝的設計和生產需要投入很多的經費和人力，因此常常造成不必要的資金浪費。

實用新型內容

針對以上問題，本實用新型通過在原有焊接機器人旋轉搖籃上增加氣動裝夾工作臺，從而使得該焊接機器人用氣動裝夾工作臺，對在同一方向上需要夾緊焊接的產品均可進行加工，為達此目的，本實用新型提供一種焊接機器人用氣動裝夾工作臺，所述焊接機器人用氣動裝夾工作臺包括框架、調壓閥、工位控制閥和活動氣缸，所述框架包括上梁、下梁和側梁，所述框架的兩側梁上各設置有一個搖籃連接柄，所述氣動裝夾工作臺通過搖籃連接柄和機器人自帶的旋轉搖籃固定，所述調壓閥固定在框架上，所述工位控制閥和活動氣缸設置在框架上，控制閥設置在活動氣缸一側并與活動氣缸相連。

作為本實用新型的進一步改進，所述框架的上梁與下梁之間設置有加強件，為了提高整個工作臺面的強度，可在所述框架的上梁與下梁之間設置設置加強件以提高工作臺面的整體強度。

本實用新型通過在原有焊接機器人旋轉搖籃上增加氣動裝夾工作臺，從而使得該焊接機器人用氣動裝夾工作臺，對在同一方向上需要夾緊焊接的產品均可進行加工，具有較好的通用性，可適用于不同種類和規格的產品的裝夾，且使用本專利所述工作臺可對產品進行快速夾緊拆卸，從而大大提高了生產效率，很好的控制了生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為本實用新型的側視圖；

圖中的構件為：

1、框架；1-1、搖籃連接柄；1-2，上梁；1-3，下梁，

1-4，側梁；1-5，加強件；2、調壓閥；3、工位控制閥；

4、活動氣缸；

具體實施方式

本實用新型通過在原有焊接機器人旋轉搖籃上增加氣動裝夾工作臺，從而使得該焊接機器人用氣動裝夾工作臺，對在同一方向上需要夾緊焊接的產品均可進行加工。

本實用新型提供主視圖如圖1所示，俯視圖如圖2所示，側視圖如圖3所示的一種焊接機器人用氣動裝夾工作臺，所述焊接機器人用氣動裝夾工作臺包括框架1、調壓閥2、工位控制閥3和活動氣缸4，所述框架1包括上梁1-2、下梁1-3和側梁1-4，所述框架1的兩側梁1-4上各設置有一個搖籃連接柄1-1，所述氣動裝夾工作臺通過搖籃連接柄1-1和機器人自帶的旋轉搖籃固定，所述調壓閥2固定在框架1上，所述工位控制閥3和活動氣缸4設置在框架1上，控制閥3設置在活動氣缸4一側并與活動氣缸4相連，工件通過控制工位控制閥3上的活動氣缸4自動夾緊，所述框架1的上梁1-2與下梁1-3之間設置有加強件1-5，為了提高整個工作臺面的強度，可在所述框架1的上梁1-2與下梁1-3之間設置設置加強件1-5以提高工作臺面的整體強度。

本實用新型通過在原有焊接機器人旋轉搖籃上增加氣動裝夾工作臺，從而使得該焊接機器人用氣動裝夾工作臺，對在同一方向上需要夾緊焊接的產品均可進行加工，具有較好的通用性，可適用于不同種類和規格的產品的裝夾，且使用本專利所述工作臺可對產品進行快速夾緊拆卸，從而大大提高了生產效率，很好的控制了生產成本。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作任何其他形式的限制，而依據本實用新型的技術實質所作的任何修改或等同變化，仍屬于本實用新型所要求保護的范圍。