[實用新型]長距離大口徑鋼頂管機頭自動化控制系統

有效

• 申請號: 201020535192.3
• 申請日: 2010-09-19
• 公開（公告）號: CN201796283U
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發明（設計）人: 胡捷;毛偉華;楊達偉;丁國良;蔣雋睿
• 申請（專利權）人: 上海水務建設工程有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 喻學兵

技術領域

本實用新型涉及長距離大口徑鋼頂管機頭的控制系統。?

背景技術

長距離、大直徑頂管姿態的控制還是一個新的領域，如何控制還沒有任何公開的技術內容。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種長距離大口徑鋼頂管機頭自動化控制系統。?

為實現所述目的，一種長距離大口徑鋼頂管機頭自動化控制系統，其特點是，包括：激光導向模塊，包括激光經緯儀和激光接收靶，激光接收靶設置在頂管機頭上，激光經緯儀對準激光接收靶；實時監視-在線傳輸模塊，包括布置在工作井、管道內的監控設備及其監控電纜，所述監控設備包括攝像機和圖像采集卡，攝像機對準所述激光經緯儀，圖像采集卡與攝像機電連接；以及控制模塊，設置在一操控室中，包括可視化的控制主機和PLC遠程控制系統，控制主機和圖像采集卡電連接，并提供可視化圖像采集卡數據的界面，PLC遠程控制系統電連接頂管機頭的調整裝置，控制主機和PLC遠程控制系統電連接，控制主機也提供可視化的PLC遠程控制系統的操控界面。?

本實用新型的有益效果是：?

始發工作井的基點上設置激光經緯儀，使激光束沿設計軸線入射到設置在頂管機機頭的光靶上，以此檢測頂管機機頭相對于設計軸線的偏差；數據采集器的信號經過控制室的圖像采集卡送到計算機；控制臺上能夠監視光點的位置，并通過計算機采取圖像識別的方法可以得到光點的坐標數值，可視化的控制主機、PLC遠程控制系統組成控制模塊根據接收到的數據，實時反映出軸線的偏差，并使得能發布指令調整糾偏系統，調整軸線姿態。?

附圖說明

圖1是本實用新型的長距離大口徑鋼頂管機頭自動化控制系統的系統構造圖。?

具體實施方式

如圖1所示，長距離大口徑鋼頂管機頭自動化控制系統中，激光導向模塊包括激光經緯儀5和激光接收靶2，激光接收靶2設置在頂管機頭上，激光經緯儀5對準激光接收靶；實時監視-在線傳輸模塊包括布置在工作井、管道內的監控設備3及其監控電纜，所述監控設備為攝像機和圖像采集卡，攝像機對準所述激光經緯儀，圖像采集卡與攝像機電連接；控制模塊，設置在一操控室中，包括可視化的控制主機4和PLC遠程控制系統，控制主機4和圖像采集卡電連接，并提供可視化圖像采集卡數據的界面，PLC遠程控制系統電連接頂管機頭的調整裝置，控制主機和PLC遠程控制系統電連接，控制主機也提供可視化的PLC遠程控制系統的操控界面。?

另外，通過固定在頂管機機頭中的傾角計1可以得到頂管機機頭相對于設計軸線的俯仰角和回轉角，監控設備3的攝像機可以獲取其信息傳遞至控制主機4。?

PLC遠程控制系統例如用于控制糾偏千斤頂、主定裝置等。?

圖1所示的實施例自2008年11月在發明人的嚴橋支線頂管工程施工開始，該系統一直為工程服務，連續不斷地監測管道內各重要位置，實時提供數據給頂管機器操作人員與工程決策人員。系統穩定性好、自動化程度高，在保證安全、可靠的前提下，能夠節約相當可觀的人力、財力、物力等，為頂管施工節約成本打下基礎。?