[實用新型]長距離大口徑鋼頂管機頭自動化控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020535192.3
• 申請日: 2010-09-19
• 公開（公告）號: CN201796283U
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發(fā)明（設計）人: 胡捷;毛偉華;楊達偉;丁國良;蔣雋睿
• 申請（專利權）人: 上海水務建設工程有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 喻學兵

1.長距離大口徑鋼頂管機頭自動化控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

激光導向模塊，包括激光經緯儀和激光接收靶，激光接收靶設置在頂管機頭上，激光經緯儀對準激光接收靶；

實時監(jiān)視-在線傳輸模塊，包括布置在工作井、管道內的監(jiān)控設備及其監(jiān)控電纜，所述監(jiān)控設備包括攝像機和圖像采集卡，攝像機對準所述激光經緯儀，圖像采集卡與攝像機電連接；以及

控制模塊，設置在一操控室中，包括可視化的控制主機和PLC遠程控制系統(tǒng)，控制主機和圖像采集卡電連接，并提供可視化圖像采集卡數據的界面，PLC遠程控制系統(tǒng)電連接頂管機頭的調整裝置，控制主機和PLC遠程控制系統(tǒng)電連接，控制主機也提供可視化的PLC遠程控制系統(tǒng)的操控界面。