[實用新型]六自由度輪胎試驗機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020529363.1
• 申請日: 2010-09-15
• 公開（公告）號: CN201780212U
• 公開（公告）日: 2011-03-30
• 發(fā)明（設計）人: 郭孔輝;楊杰
• 申請（專利權(quán)）人: 長春孔輝汽車科技有限公司
• 主分類號: G01M17/02
• 分類號: G01M17/02
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 石岱

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種機動車輪胎測試裝置，具體的說是一種六自由度輪胎試驗機，它可再現(xiàn)輪胎的各種運行工況，同時還能并測定六個自由度運動參數(shù)及其與地面六分力的關(guān)系。

背景技術(shù)

輪胎力特性是汽車性能分析與設計的基礎，輪胎力學特性試驗機是輪胎的特性建模以及整車性能集成、調(diào)校與開發(fā)的關(guān)鍵測試設備之一，它可再現(xiàn)輪胎的各種運行工況，并測定六個自由度運動參數(shù)及其與地面六分力的關(guān)系，它是汽車動力學仿真設計關(guān)鍵數(shù)據(jù)的來源。

早期的輪胎特性試驗機除了模仿路面與車輪的相對運動外(有時還模仿制動與驅(qū)動過程)，通常要實現(xiàn)轉(zhuǎn)向與側(cè)傾運動，并通過六分力傳感器進行輪胎的六分力測定，這種試驗機通常通過控制輪胎姿態(tài)和控制路面姿態(tài)相并行合成的方式實現(xiàn)模仿路面與車輪的相對運動，這種試驗機的結(jié)構(gòu)復雜。此外，由于存在前述缺點，不僅結(jié)構(gòu)復雜，并且輪胎六個自由度運動參數(shù)的必需采用六分力傳感器測定，由于價格十分昂貴。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是要提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、價格低廉、能夠再現(xiàn)輪胎的各種運行工況，并測定六個自由度運動參數(shù)及其與地面六分力的關(guān)系的六自由度輪胎試驗機。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的，該試驗機包括水平肩臂、豎直軀干、運動執(zhí)行測力機構(gòu)、制動驅(qū)動裝置，模擬路面裝置、信號處理裝置、基座，所述的水平肩臂與豎直軀干相固連構(gòu)成機體，水平肩臂與豎直軀干構(gòu)成的機體通過多個橫向和縱向設置的運動執(zhí)行測力機構(gòu)連接于基座上，制動驅(qū)動裝置設置在豎直軀干上，制動驅(qū)動裝置與水平肩臂之間設置有距離調(diào)整機構(gòu)，在水平肩臂和豎直軀干構(gòu)成的機體的下面基座上設置有模擬路面裝置。

所述的水平肩臂上帶有兩個向外伸出的臂體，臂體的伸出方向是水平同向伸出或反向伸出。

所述的運動執(zhí)行測力機構(gòu)包括作動缸，設置在作動缸一端的軸向力傳感器，連接軸向力傳感器的萬向節(jié)，設置在作動缸另一端的萬向節(jié)，與萬向節(jié)連接的轉(zhuǎn)軸；所述的運動執(zhí)行測力機構(gòu)帶有軸向力傳感器一端通過萬向節(jié)連接于水平肩臂或豎直軀干上，另一端通過轉(zhuǎn)軸連接于基座上。

所述的制動驅(qū)動裝置包括滑板，平行對稱設置在滑板一側(cè)的四個滑塊、設置在滑板上的伺服電機和帶輪、設置伺服電機和帶輪之間在同步帶。

所述的模擬路面裝置采用用于模擬低速的平板式、用于模擬高速的轉(zhuǎn)鼓式或平帶式三種結(jié)構(gòu)形式。

所述的豎直軀干的垂直方向安有上下平行的導軌，滑板通過其上平行對稱設置的四個滑塊與豎直軀干上的導軌連接。

在所述滑板和水平肩臂之間設置有鎖定機械鎖。

在所述作動缸是其上帶有測量作動缸長度傳感器的作動缸。

所述滑板上輪胎連接端采用直接通過軸連接或通過設置在其上的六分力傳感器連接兩種結(jié)構(gòu)形式。

所述的水平肩臂后側(cè)和兩個臂體端部與基座之間垂直設置有三個運動執(zhí)行測力機構(gòu)；豎直軀干的下面和側(cè)面與基座之間水平設置有三個運動執(zhí)行測力機構(gòu)。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點和積極效果：

1、本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，所以結(jié)構(gòu)簡單合理、價格低廉，成本低，易于制造。

2、本發(fā)明可再現(xiàn)輪胎的各種運行工況，同時還能并測定六個自由度運動參數(shù)及其與地面六分力的關(guān)系，推動國內(nèi)輪胎試驗機的發(fā)展，并達到國際領先水平。

附圖說明

圖1是平板式六自由度輪胎試驗機整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明圖1中A向投影示意圖。

圖3是本發(fā)明圖1中B向投影示意圖。

圖4是本發(fā)明水平肩臂采用短的臂體、模擬路面裝置采用轉(zhuǎn)鼓式結(jié)構(gòu)的另一實施方式結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明圖4中C向投影示意圖。

圖6是本發(fā)明圖4中D向投影示意圖。

圖7是本發(fā)明水平肩臂采用反向設置的臂體、模擬路面裝置采用平帶式結(jié)構(gòu)的另一實施方式結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明圖7中E向投影示意圖。

圖9是本發(fā)明圖4中F向投影示意圖。

圖10是本發(fā)明制動驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明運動執(zhí)行測力機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本發(fā)明不安裝六分力傳感器的制動驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13、14是本發(fā)明安裝六分力傳感器的制動驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15、16、17是本發(fā)明水平肩臂與豎直軀干構(gòu)成的機體與被測輪胎的不同位置變化結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式