[實用新型]六自由度輪胎試驗機

無效

• 申請號: 201020529363.1
• 申請日: 2010-09-15
• 公開（公告）號: CN201780212U
• 公開（公告）日: 2011-03-30
• 發明（設計）人: 郭孔輝;楊杰
• 申請（專利權）人: 長春孔輝汽車科技有限公司
• 主分類號: G01M17/02
• 分類號: G01M17/02
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 石岱

1.一種六自由度輪胎試驗機，其特征在于：該試驗機包括水平肩臂、豎直軀干、運動執行測力機構、制動驅動裝置，模擬路面裝置、信號處理裝置、基座，所述的水平肩臂與豎直軀干相固連構成機體，水平肩臂與豎直軀干構成的機體通過多個橫向和縱向設置的運動執行測力機構連接于基座上，制動驅動裝置設置在豎直軀干上，制動驅動裝置與水平肩臂之間設置有距離調整機構，在水平肩臂和豎直軀干構成的機體的下面基座上設置有模擬路面裝置。

2.根據權利要求1所述的一種六自由度輪胎試驗機，其特征在于：所述的水平肩臂上帶有兩個向外伸出的臂體，臂體的伸出方向是水平同向伸出或反向伸出。

3.根據權利要求1所述的一種六自由度輪胎試驗機，其特征在于：所述的運動執行測力機構包括作動缸，設置在作動缸一端的軸向力傳感器，連接軸向力傳感器的萬向節，設置在作動缸另一端的萬向節，與萬向節連接的轉軸；所述的運動執行測力機構帶有軸向力傳感器一端通過萬向節連接于水平肩臂或豎直軀干上，另一端通過轉軸連接于基座上。

4.根據權利要求1所述的一種六自由度輪胎試驗機，其特征在于：所述的制動驅動裝置包括滑板，平行對稱設置在滑板一側的四個滑塊、設置在滑板上的伺服電機和帶輪、設置伺服電機和帶輪之間在同步帶。

5.根據權利要求1所述的一種六自由度輪胎試驗機，其特征在于：所述的模擬路面裝置采用用于模擬低速的平板式、用于模擬高速的轉鼓式或平帶式三種結構形式。

6.根據權利要求1所述的一種六自由度輪胎試驗機，其特征在于：所述的豎直軀干的垂直方向安有上下平行的導軌，滑板通過其上平行對稱設置的四個滑塊與豎直軀干上的導軌連接。

7.根據權利要求1所述的一種六自由度輪胎試驗機，其特征在于：在所述滑板和水平肩臂之間設置有鎖定機械鎖。

8.根據權利要求1所述的一種六自由度輪胎試驗機，其特征在于：在所述作動缸是其上帶有測量作動缸長度傳感器的作動缸。?

9.根據權利要求1所述的一種六自由度輪胎試驗機，其特征在于：所述滑板上輪胎連接端采用直接通過軸連接或通過設置在其上的六分力傳感器連接兩種結構形式。

10.根據權利要求1、2或3所述的一種六自由度輪胎試驗機，其特征在于：所述的水平肩臂后側和兩個臂體端部與基座之間垂直設置有三個運動執行測力機構；豎直軀干的下面和側面與基座之間水平設置有三個運動執行測力機構。?