[實(shí)用新型]電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020528429.5
• 申請(qǐng)日: 2010-09-14
• 公開（公告）號(hào): CN201934608U
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐雷;卜詠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市航天科工電機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): F16H21/16
• 分類號(hào): F16H21/16;H02K7/10
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)是常用的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與驅(qū)動(dòng)裝置(例如電機(jī)、齒輪箱等)配合使用，應(yīng)用范圍廣泛，可應(yīng)用到電動(dòng)門、傳動(dòng)裝置等各類機(jī)械設(shè)備中。日常生活中，在一些可能對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行造成影響的場合，需要將驅(qū)動(dòng)裝置以及控制單元隔離或密封；還有一些對(duì)外觀裝飾性要求較高的產(chǎn)品，也需要將驅(qū)動(dòng)裝置及各連桿用箱體隔離。但現(xiàn)有的電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，其運(yùn)動(dòng)范圍較大，在用箱體對(duì)電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)隔離或密封時(shí)，需要在箱體上開設(shè)較大的空間或避空孔，造成隔離或密封較為困難，隔離或密封效果較差。參照?qǐng)D1所示，由于電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)A運(yùn)動(dòng)時(shí)沒有固定的交叉點(diǎn)，電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)A運(yùn)動(dòng)范圍較大，利用箱體B對(duì)電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)A隔離或密封時(shí)，需要在箱體B上開設(shè)大孔C，隔離或密封比較困難。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是提供一種電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，旨在減少電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)范圍，使得箱體能更好地隔離或密封電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，改善隔離或密封效果。

本實(shí)用新型電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)包括固定桿、主動(dòng)桿、從動(dòng)桿和輸出桿，所述固定桿與驅(qū)動(dòng)裝置固定，所述主動(dòng)桿的首端與固定桿的首端樞接，且主動(dòng)桿的尾端與所述輸出桿的首端樞接，主動(dòng)桿中部設(shè)有第一圓弧段，圓心為主動(dòng)桿與固定桿連接的中心；所述從動(dòng)桿的首端與固定桿尾端樞接，且從動(dòng)桿的尾端與所述輸出桿的尾端樞接，從動(dòng)桿中部設(shè)有第二圓弧段，圓心為從動(dòng)桿與固定桿連接的中心，所述第一圓弧段和第二圓弧段的投影相交。

優(yōu)選地，還包括以下墊片中的至少一種：金屬滑動(dòng)墊片、含油墊片或塑膠墊片，位于各樞接部位。

本實(shí)用新型電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)桿和從動(dòng)桿設(shè)有相互交叉的第一圓弧段和第二圓弧端，兩圓弧段投影相交。電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)桿沿與固定桿的連接中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)桿沿與固定桿的連接中心轉(zhuǎn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡均通過投影交點(diǎn)，用箱體密封電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)時(shí)，可更好地對(duì)固定桿及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)密封或隔離，保護(hù)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，隔離動(dòng)力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的噪音。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中用箱體隔離或密封電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式中電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中連桿機(jī)構(gòu)開啟前的狀態(tài)示意圖；

圖4是圖3中連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)終止時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖5是圖2中電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施方式中電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

參照?qǐng)D2和圖3，本實(shí)用新型電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)包括連桿機(jī)構(gòu)100、驅(qū)動(dòng)裝置200以及控制裝置300，驅(qū)動(dòng)裝置200用于在控制裝置300的控制下驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)100，使其運(yùn)動(dòng)。連桿機(jī)構(gòu)100包括固定桿10、主動(dòng)桿20、從動(dòng)桿30和輸出桿40，固定桿10與驅(qū)動(dòng)裝置固定，主動(dòng)桿20的首端與固定桿10的首端樞接，且主動(dòng)桿20的尾端與所述輸出桿40的首端樞接，主動(dòng)桿20中部設(shè)有第一圓弧段21，圓心為主動(dòng)桿20與固定桿10連接的中心；從動(dòng)桿30的首端與固定桿10尾端樞接，且從動(dòng)桿30的尾端與輸出桿40的尾端樞接，從動(dòng)桿30中部設(shè)有第二圓弧段31，圓心為從動(dòng)桿30與固定桿10連接的中心；第一圓弧段21和第二圓弧段31的投影相交，交點(diǎn)為K。在一實(shí)施例中，主動(dòng)桿20所在的平面與從動(dòng)桿30所在的平面平行，第一圓弧段21和第二圓弧段31?的投影相交于K點(diǎn)。

參照?qǐng)D4，主動(dòng)桿20中的第一圓弧段21與從動(dòng)桿30中的第二圓弧段31相交于K點(diǎn)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置主動(dòng)電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)沿箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一圓弧段21始終通過K點(diǎn)，而第二圓弧段31也始終通過K點(diǎn)。在利用箱體A對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置隔離或密封時(shí)，只需在箱體的對(duì)應(yīng)位置上開設(shè)一個(gè)稍大于相交部分的避空孔C即可。甚至裝配后，還可將該避空孔C封堵，以提高密封性能，從而更好地保護(hù)驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)100以及電氣元件。此外，還可隔離驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)100所發(fā)出的噪音。本實(shí)用新型電動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)100的另一個(gè)好處是：在對(duì)外觀要求較高的場合，可將運(yùn)動(dòng)件更好地隱藏到一箱體內(nèi)部，從而提高產(chǎn)品的整體質(zhì)量。