[實用新型]電動連桿機構

有效

• 申請號: 201020528429.5
• 申請日: 2010-09-14
• 公開（公告）號: CN201934608U
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發明（設計）人: 唐雷;卜詠
• 申請（專利權）人: 深圳市航天科工電機有限公司
• 主分類號: F16H21/16
• 分類號: F16H21/16;H02K7/10
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種電動連桿機構，包括驅動裝置、控制裝置以及連桿機構，所述驅動裝置與連桿機構相連，根據控制裝置的控制驅動連桿機構進行運動，其特征在于，所述連桿機構包括固定桿、主動桿、從動桿和輸出桿，所述固定桿與驅動裝置固定，所述主動桿的首端與固定桿的首端樞接，且主動桿的尾端與所述輸出桿的首端樞接，主動桿中部設有第一圓弧段，圓心為主動桿與固定桿連接的中心；所述從動桿的首端與固定桿尾端樞接，且從動桿的尾端與所述輸出桿的尾端樞接，從動桿中部設有第二圓弧段，圓心為從動桿與固定桿連接的中心；所述第一圓弧段和第二圓弧段的投影相交。

2.如權利要求1所述的電動連桿機構，其特征在于，所述連桿機構還包括以下墊片中的至少一種：金屬滑動墊片、含油墊片或塑膠墊片，位于各樞接部位。

3.如權利要求1所述的電動連桿機構，其特征在于，所述驅動裝置包括電機和用于減速的齒輪箱，所述齒輪箱的輸入端與電機輸出軸相連，輸出端與所述主動桿固定連接。

4.如權利要求1所述的電動連桿機構，其特征在于，所述控制裝置包括微處理芯片；

第一觸點開關，位于所述主動桿的一側，其觸點與第一圓弧段對應設置，獲取第一圓弧段與觸點的接觸信號并反饋至微處理芯片，以便控制驅動裝置的動作；

第二觸點開關，位于所述從動桿的一側，其觸點與第二圓弧段對應設置，獲取第二圓弧段與觸點的接觸信號并反饋至微處理芯片，以便控制驅動裝置的動作。?