[實用新型]用旋轉機構單元驅動的高速拾放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020526811.2
• 申請日: 2010-09-10
• 公開（公告）號: CN201800037U
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發(fā)明（設計）人: 陳昌菊
• 申請（專利權）人: 陳昌菊
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J13/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 曹玉平

技術領域：

本實用新型涉及機械手拾放裝置技術領域，特指用旋轉機構單元驅動以凸輪槽為運動軌跡的高速拾放裝置。

背景技術：

在機械行業(yè)中，經(jīng)常需要用到拾放裝置，用在對生產線上需移位的元器件進行拾取、搬運和放下操作，便于提高生產過程的自動化程度，提高生產速度。拾放裝置是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門?，F(xiàn)有的拾放裝置一般為機械手，其通過升降氣缸和直線氣缸組合實現(xiàn)拾取、搬運和放下等功能，動作元件都是氣動結構，結構復雜，零配件多，體積大，浪費安裝空間，成本高，并且精度低，速度慢。

實用新型內容：

本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術存在的不足而提供一種利用機械結構實現(xiàn)拾放功能、結構緊湊、動作速度快的用旋轉機構單元驅動的高速拾放裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：用旋轉機構單元驅動的高速拾放裝置，包括有基座、由旋轉驅動單元驅動的主軸、與主軸垂直連接的旋轉臂、滾子軸，基座上設有倒置U型凸輪槽，主軸轉動設置在基座上，旋轉臂的一端固定在主軸的一端，旋轉臂的另一端開設有長條孔，滾子軸一端橫穿過旋轉臂的長條孔，并垂直滑動接觸于倒置U型凸輪槽內。

所述滾子軸的另一端與基座之間連接有十字導軌，十字導軌包括有橫向線性導軌、縱向線性導軌和導軌滑塊，橫向線性導軌固定在基座上，橫向線性導軌、縱向線性導軌分別與導軌滑塊滑動連接，縱向線性導軌的上端與滾子軸固定連接。

所述縱向線性導軌的上端設有T型擋塊。

所述旋轉驅動單元為旋轉氣缸或電動馬達。

所述滾子軸與倒置U型凸輪槽、長條孔接觸的位置分別轉動設置有滾輪。

所述滾輪與滾子軸之間通過軸承轉動連接。

所述倒置U型凸輪槽上設有過渡塊。

所述倒置U型凸輪槽的兩側各設有傳感器。

所述旋轉臂的一端通過螺絲固定在主軸的一端端面上。

本實用新型有益效果在于：本實用新型提供的用旋轉機構單元驅動的高速拾放裝置，它包括有基座、主軸、旋轉臂、滾子軸，基座上設有倒置U型凸輪槽，旋轉臂的另一端開設有長條孔，滾子軸一端橫穿過旋轉臂的長條孔，并垂直滑動接觸于倒置U型凸輪槽內，旋轉臂跟隨主軸轉動，并帶動滾子軸以倒置U型凸輪槽為運動軌跡作圓弧運動，滾子軸的圓弧半徑因運動軌跡而變化，并通過長條孔的間隙相互補償調整，從而最終達到滾子軸隨凸輪槽軌跡循環(huán)作上升-平移-下降運動的目的，與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型利用機械結構實現(xiàn)拾放操作功能，將旋轉驅動單元的旋轉動作轉換為上升-平移-下降運動，循環(huán)速度快；

2、結構緊湊，省卻傳統(tǒng)機械手復雜的連接機構，節(jié)省安裝空間；

3、減少傳統(tǒng)機械手昂貴的配件，降低了使用及維護成本；

4、為機械機構，故障率低；

5、精度高，重復定位精度可達0.02mm；

6、橫向和縱向行程可以根據(jù)需要隨意調節(jié)；

7、為模塊化結構，可以直接配合生產線及旋轉工作臺使用，使用方便。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的主視圖；

圖3是本實用新型的分解示意圖；

圖4是本實用新型滾子軸位于倒置U型凸輪槽右側端部的結構示意圖；

圖5是本實用新型滾子軸位于倒置U型凸輪槽中部的結構示意圖；

圖6是本實用新型滾子軸位于倒置U型凸輪槽左側端部的結構示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明，見圖1～6所示，本實用新型包括有基座1、由旋轉驅動單元2驅動的主軸3、與主軸3垂直連接的旋轉臂4、滾子軸5，基座1上設有倒置U型凸輪槽11，主軸3轉動垂直設置在基座1上，旋轉臂4的一端通過螺絲10固定在主軸3的一端端面上，主軸3的另一端穿出基座1的背面，并與旋轉驅動單元2的輸出端連接，旋轉驅動單元2為旋轉氣缸、電動馬達或其它帶旋轉機構的驅動裝置，旋轉驅動單元2可以直接驅動主軸3轉動也可以通過齒輪齒條、齒輪傳動機構驅動主軸3轉動。旋轉臂4的另一端開設有沿旋轉臂4長度方向設置的長條孔41，滾子軸5一端橫穿過旋轉臂4的長條孔41，并垂直滑動接觸于倒置U型凸輪槽11內，滾子軸5在沿著倒置U型凸輪槽11滑動的同時又沿著長條孔41滑動。