[實(shí)用新型]用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)單元驅(qū)動(dòng)的高速拾放裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020526811.2
• 申請(qǐng)日: 2010-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201800037U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳昌菊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳昌菊
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08;B25J13/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 曹玉平

1.用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)單元驅(qū)動(dòng)的高速拾放裝置，其特征在于：包括有基座(1)、由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元(2)驅(qū)動(dòng)的主軸(3)、與主軸(3)垂直連接的旋轉(zhuǎn)臂(4)、滾子軸(5)，基座(1)上設(shè)有倒置U型凸輪槽(11)，主軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基座(1)上，旋轉(zhuǎn)臂(4)的一端固定在主軸(3)的一端，旋轉(zhuǎn)臂(4)的另一端開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)條孔(41)，滾子軸(5)一端橫穿過(guò)旋轉(zhuǎn)臂(4)的長(zhǎng)條孔(41)，并垂直滑動(dòng)接觸于倒置U型凸輪槽(11)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)單元驅(qū)動(dòng)的高速拾放裝置，其特征在于：所述滾子軸(5)的另一端與基座(1)之間連接有十字導(dǎo)軌(6)，十字導(dǎo)軌(6)包括有橫向線性導(dǎo)軌(61)、縱向線性導(dǎo)軌(62)和導(dǎo)軌滑塊(63)，橫向線性導(dǎo)軌(61)固定在基座(1)上，橫向線性導(dǎo)軌(61)、縱向線性導(dǎo)軌(62)分別與導(dǎo)軌滑塊(63)滑動(dòng)連接，縱向線性導(dǎo)軌(62)的上端與滾子軸(5)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)單元驅(qū)動(dòng)的高速拾放裝置，其特征在于：所述縱向線性導(dǎo)軌(62)的上端設(shè)有T型擋塊(64)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)單元驅(qū)動(dòng)的高速拾放裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元(2)為旋轉(zhuǎn)氣缸或電動(dòng)馬達(dá)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)單元驅(qū)動(dòng)的高速拾放裝置，其特征在于：所述滾子軸(5)與倒置U型凸輪槽(11)、長(zhǎng)條孔(41)接觸的位置分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滾輪(7)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)單元驅(qū)動(dòng)的高速拾放裝置，其特征在于：所述滾輪(7)與滾子軸(5)之間通過(guò)軸承(8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)單元驅(qū)動(dòng)的高速拾放裝置，其特征在于：所述倒置U型凸輪槽(11)上設(shè)有過(guò)渡塊(12)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)單元驅(qū)動(dòng)的高速拾放裝置，其特征在于：所述倒置U型凸輪槽(11)的兩側(cè)各設(shè)有傳感器(9)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)單元驅(qū)動(dòng)的高速拾放裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)臂(4)的一端通過(guò)螺絲(10)固定在主軸(3)的一端端面上。