[實用新型]減速式微電機的齒輪打滑機構

有效

• 申請號: 201020512698.2
• 申請日: 2010-08-26
• 公開（公告）號: CN201789373U
• 公開（公告）日: 2011-04-06
• 發明（設計）人: 單庚明
• 申請（專利權）人: 單庚明
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙

技術領域

本實用新型涉及一種減速式微電機，具體是一種減速式微電機的齒輪打滑機構。

背景技術

常見的減速式微電機是通過減速齒輪組將轉子力矩輸送到輸出軸上，然后再通過輸出軸傳遞到相關控制零部件上進行控制。如本人于2008年6月18日在中國專利文獻號CN201075780公開了一種減速式永磁同步電動機，包括設置在環形機殼內的定子線圈和轉子，轉子通過減速齒輪組與輸出軸相接，輸出軸包括傳動桿和齒形部，傳動桿和齒形部為一整體沖壓結構。傳動桿頂部設置有裝配臺階、裝配孔、裝配凹槽或缺口。齒形部設置在傳動桿底端。齒形部下面設置有定位用的階梯柱。本實用新型將輸出軸的傳動桿和齒形部一次性整體成型，在確保傳動桿和齒形部同軸度和直線度的前提下，大大提高了輸出軸的強度，防止輸出軸在傳遞力矩時產生扭曲變形，影響其正常使用，極大的延長了輸出軸的使用壽命。但是，該結構的電動機，由于其內部的減速齒輪和輸出軸的齒形部均是一體結構，在電動機正常運轉時，如果突然遇到外力阻擋電動機的輸出軸運轉時，電動機內部的齒輪由于慣性的作用下，容易被打壞，影響電動機的使用壽命，因此需要進一步改進。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在提供一種設計簡單合理，制作成本低，輸出力矩大，性能穩定，能防止微電機內部的齒輪被打壞，使用壽命長的減速式微電機的齒輪打滑機構，以克服現有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種減速式微電機的齒輪打滑機構，包括設置在環形機殼內的定子線圈和轉子，轉子通過減速齒輪組與輸出軸相接，減速齒輪組由至少兩組變速齒輪組成，其結構特征是

至少一組變速齒輪為分體式變速齒輪，其包括分體連接在轉軸上的從動齒輪和驅動齒輪，齒輪打滑機構包括設置在從動齒輪和驅動齒輪兩側的墊圈，三者通過鉚接固定在轉軸上；

或者，輸出軸包括傳動桿和至少兩個傳動齒輪，齒輪打滑機構包括分別設置在兩個傳動齒輪兩側的墊圈，兩者通過鉚接固定在傳動桿上。

所述轉軸為單扁位轉軸或雙扁位轉軸；從動齒輪和驅動齒輪兩側均設置有一個墊圈，從動齒輪和驅動齒輪之間共享一個墊圈；轉軸的兩端分別伸出從動齒輪和驅動齒輪，并通過沖壓把從動齒輪、驅動齒輪和墊圈鉚接固定在轉軸上。

所述從動齒輪和驅動齒輪的內孔為圓形孔；墊圈的內孔對應轉軸的形狀為單扁位安裝孔或雙扁位安裝孔。

所述輸出軸包括傳動桿和傳動齒輪，兩者通過沖壓或注塑一體成型。

所述傳動桿的下部設置有直徑比其上部小，且與兩個傳動齒輪連接的傳動軸，其為單扁位傳動軸或雙扁位傳動軸；兩個傳動齒輪的形狀、體積、齒形相同，兩者并列連接成一體后的厚度與減速齒輪組輸出齒輪的厚度一致；兩個傳動齒輪的兩側均設置有一個墊圈，兩者之間共享一個墊圈；傳動軸的末端伸出位于下方的傳動齒輪，并通過沖壓把兩個傳動齒輪和墊圈固定在傳動軸上。

所述傳動齒輪的內孔為圓形孔；墊圈的內孔對應傳動軸的形狀為單扁位安裝孔或雙扁位安裝孔。

通過采用上述技術方案，本實用新型在變速齒輪的轉軸上鉚接有兩個齒輪片，且齒輪片的兩側均設置墊片；或者在輸出軸的傳動軸上鉚接有兩個以上并列設置的傳動齒輪，且傳動齒輪的兩側均設置墊片，再根據所需的摩擦力調節適當的鉚接力，使微電機在正常工作時能滿足輸出力矩的要求，在突然遇到阻擋微電機輸出軸運轉的外力時，其內部的變速齒輪的齒輪片或輸出軸的傳動齒輪發生打滑，從而保護微電機內各組齒輪不會被打壞。其具有設計簡單合理，裝配簡便，制作成本低，輸出力矩大，性能穩定，使用壽命長的特點。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例分體式變速齒輪的分解結構示意圖。

圖2為圖1的裝配結構示意圖。

圖3為圖2的剖視結構示意圖。

圖4為圖1與微電機的安裝結構示意圖。

圖5為本實用新型又一實施例輸出軸的分解結構示意圖。

圖6為圖5的裝配結構示意圖。

圖7為圖6的剖視結構示意圖。

圖8為圖5與微電機的安裝結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述。

第一實施例

參見圖1-圖4，本減速式微電機的齒輪打滑機構，包括設置在環形機殼3內的定子線圈和轉子，轉子通過減速齒輪組2與輸出軸1相接，減速齒輪組由四組變速齒輪組成，其有一組變速齒輪為分體式變速齒輪，其包括分體連接在轉軸上的從動齒輪2.2和驅動齒輪2.3，齒輪打滑機構包括設置在從動齒輪2.2和驅動齒輪2.3兩側的墊圈4，三者通過鉚接固定在轉軸上；