[實用新型]電動汽車的電機控制器

無效

• 申請號: 201020512369.8
• 申請日: 2010-08-26
• 公開（公告）號: CN201745522U
• 公開（公告）日: 2011-02-16
• 發明（設計）人: 宋建國;孫金康
• 申請（專利權）人: 揚州飛馳動力科技有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 孫忠明

技術領域

本實用新型涉及電動汽車領域，尤其涉及一種電動汽車的電機控制器。

背景技術

隨著石油危機和環境污染的加劇，電動汽車已經成為未來地面交通的主要發展方向之一。電動汽車，例如公共汽車作為城市公共交通工具，在交通運輸中扮演重要角色。

目前市場上用于電動汽車的電機控制器大多不能直接采樣加速踏板和制動踏板的操作信號，而是由整車控制器進行采樣和處理再傳送至電機控制器。這種處理方式在電動汽車爬坡或過鐵道口等路況下而需要緊急控制電機運轉時，因為整車控制器處理信號需要時間，并且還要加上控制信號傳送至電機控制器時間，因此往往不能及時響應踏板信號，這在電動汽車的駕駛過程中存在一定的安全隱患。

因此，需要一種新型的電動汽車的電機控制器。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種電動汽車的電機控制器，以克服現有技術的上述缺陷，使得電機控制器能夠直接采樣踏板信號，提高電動汽車的行駛安全性。

上述目的通過如下技術方案實現：電動汽車的電機控制器，包括采樣模塊、轉換控制模塊、驅動模塊以及CAN通信模塊，其中所述采樣模塊采樣所述電動汽車的加速踏板和制動踏板的操作信號，并將該操作信號通過連接線傳輸給所述轉換控制模塊；所述轉換控制模塊處理所述操作信號并控制所述驅動模塊，并且該轉換控制模塊經由所述CAN通信模塊連接于所述電動汽車的整車控制器；所述驅動模塊通過所述轉換控制模塊的控制而直接驅動所述電動汽車的電機。

優選地，所述采樣模塊具有兩路模擬量采樣端口，以同時采集所述加速踏板和制動踏板信號。

優選地，所述轉換控制模塊接收所述采樣模塊采集的信號，并經過計算處理給出扭矩控制信號傳輸至所述驅動模塊。

優選地，所述驅動模塊驅動所述電機且可以使得所述電機具有轉矩過載能力。

優選地，所述CAN通信模塊具有數字化編程控制功能，并且該CAN通信模塊與所述整車控制器通過CAN總線連接。

通過本實用新型電機控制器的上述技術方案，由于所述電機控制器具有采樣模塊，其能夠直接采樣電動汽車的加速踏板和制動踏板的操作信號，并經由轉換控制模塊處理后通過驅動模塊直接控制電機的運行。因此，在電動汽車處于爬坡、通過鐵道口等路況而需要緊急控制電機時，可以通過本實用新型的電機控制器直接控制電機，而無需通過整車控制器進行控制。此外，由于本實用新型的轉換控制模塊還通過CAN通信模塊與整車控制器連接，因此可以及時地將電機運轉的各種狀態傳輸給電機控制器。本實用新型的電機控制器安全可靠、控制簡便，可與各種整車控制器及電機連接，具有普遍的適用性。

附圖說明

圖1為本實用新型的電動汽車的電機控制器的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖描述本實用新型的電動汽車的電機控制器。

本實用新型提供一種電動汽車的電機控制器，包括采樣模塊、轉換控制模塊、驅動模塊以及CAN通信模塊，其中所述采樣模塊采樣所述電動汽車的加速踏板和制動踏板的操作信號，并將該操作信號傳輸給所述轉換控制模塊；所述轉換控制模塊處理所述操作信號并控制所述驅動模塊，并且該轉換控制模塊經由所述CAN通信模塊連接于所述電動汽車的整車控制器；所述驅動模塊通過所述轉換控制模塊的控制而直接驅動所述電動汽車的電機。

以下結合附圖詳細描述本實用新型電機控制器的各個組成單元。

所述采樣模塊具有兩路模擬量采樣端口(即傳感器、探頭、觸頭等的鏈接端口)，以同時采集所述加速踏板和制動踏板信號。踏板傳感器輸出的模擬信號經采樣模塊轉換成數字信號，然后送入轉換控制模塊。該采樣模塊具體設置如下：通過增加ADC(即模擬數字轉換器)采樣位數或提高其采樣頻率，可以有效降低量化噪聲。此外，需要考慮實時性要求。所述采樣模塊通過中斷讀取A/D轉換數據，然后進行數字平均算法。在兩次中斷時間間隔內完成如此多的運算，一方面要求處理器的速度要快；另一方面要求處理時間間隔盡可能長，因此可通過適當增加相鄰中斷的間隔時間來實現，即降低ADC的采樣速率實現。同時，從提高信噪比的角度考慮，利用過采樣技術，其采樣頻率越高越好，但從處理器數據處理的實時性角度出發，采樣頻率不宜太高。最終所述采樣模塊選定10位采樣精度，最高采樣頻率可達1MHZ。此外，為了保證A/D轉換模塊工作的可靠性，設計中還需要增加可靠性的考慮。一種方法是在ADC的采樣信號輸入端加入保護電路。本實用新型的采樣模塊充分考慮了處理的實時性、系統的可靠性。