[實用新型]皮帶機移動小車自動對位裝置

有效

• 申請號: 201020506594.0
• 申請日: 2010-08-27
• 公開（公告）號: CN201923650U
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發明（設計）人: 郭建文;劉全喜;覃坤
• 申請（專利權）人: 武漢鋼鐵（集團）公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/74
• 代理公司: 北京市德權律師事務所 11302
• 代理人: 周發軍

技術領域

本實用新型涉及一種自動對位裝置，特別是一種皮帶機移動小車自動對位裝置。

背景技術

鋼鐵行業的原料輸送設備主要靠皮帶機。其皮帶機組成系統料線，遠距離輸送原料。系統料線由多條組合料線組成，在組合料線的轉折處由移動小車搭配成不同的料線將原料輸送的不同的目的地。根據料線的需要移動小車可能搭配2～8條料線，即移動小車對下游皮帶機時要經常移動，由于移動小車多數情況下與下游皮帶機呈90°狀態，同時必須要精確對準下游皮帶機的落料點即斗口中心位，否則會造成下游皮帶機跑偏，影響正常生產。目前，原限位開關定位功能不能滿足實際生產需要，主要靠人工觀察根據物料的品種、濕度，皮帶機速度形成的出料口拋物線，進行調整來精確定位，不能實現PLC自動對位，效率非常低，同時由于一個人需管理多條皮帶機，需經常來回對不同的移動小車，增加勞動量。實際使用中不可避免要經常移動到指定料線位置。

綜上所述，移動小車有如下缺陷：

1、??限位開關不能實現自動控制，效率低；

2、??需專門的人工進行控制，增加人力資源負擔；

3、??不能精確定位造成下游皮帶機跑偏；

4、????不能自動檢測小車位置，在作業中小車跑位不能及時發現造成下游皮帶機跑偏，影響生產；

5、跑偏會引起皮帶撒料，即造成浪費，又增加清理撒料的勞動強度。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種皮帶機移動小車自動對位裝置，該裝置定位值精確、可靠、實現PLC自動控制，并且減輕人力資源負擔、降低人工勞動強度。

為解決上述技術問題，本實用新型包括控制器、電動機、行走減速機、小車行走輪，其特征在于，所述裝置還包括可編程控制器PLC、自動跑偏檢測裝置、具有“有效段精確標尺”特征的絕對距離尺、“有效段精確標尺”讀取器，所述可編程控制器PLC與自動跑偏檢測裝置、“有效段精確標尺”讀取器相連接，所述可編程控制器PLC與控制器相連接；所述“有效段精確標尺”讀取器與絕對距離尺相連接；所述控制器與電動機相連接；所述電動機與移動小車的行走減速機相連接；所述行走減速機與移動小車行走輪相連接；所述具有“有效段精確標尺”特征的絕對距離尺是在行走軌道方向建立具有“有效段精確標尺”特征的絕對距離尺，其刻度標注的方法是在需精確定位的位置按絕對距離標定，在不需精確定位的位置間的長距離用一個數據標注；所述自動跑偏檢測裝置安裝在下游皮帶機落料點附近，兩邊各一個，用于自動檢測下游皮帶機皮帶的運行狀態，輸出皮帶跑偏程度的具體數據到所述可編程控制器PLC。

上述方案中，所述具有“有效段精確標尺”特征的絕對距離尺的安裝位置確保平行于行走軌道的同一水平直線上，與行走小車不連接，“有效段精確標尺”的每一段正好使小車停留位置坐落在對下游皮帶機的漏斗口處；所述具有“有效段精確標尺”特征的絕對距離尺的精確定位分辨率的精度為2～５CM；所述“有效段精確標尺”讀取器安裝在皮帶機小車上，其安裝位置在“有效段精確標尺”的正下方且恰好讀取數據，又不與“有效段精確標尺”摩擦。

優選的，所述具有“有效段精確標尺”特征的絕對距離尺用靜磁柵標定，所述絕對距離尺讀取器為靜磁柵讀取器。

上述方案中，所述裝置還包括輸入控制臺，所述輸入控制臺與所述可編程控制器PLC相連接。

上述方案中，所述裝置還包括顯示裝置，所述顯示裝置與所述可編程控制器PLC相連接。

本實用新型與現有技術相比，具有以下特點：

１、能自動檢測小車的實際位置，實現自動控制，效率高；

２、不需專門的人工進行控制，減少人力資源負擔；

３、能根據下游皮帶機運行狀態自動精確定位，不會造成下游皮帶機跑偏；

４、能自動檢測小車位置，在作業中小車跑位、落料點發生偏移等，能及時發現并自動調整小車位置，生產更順暢；

5、不會造成跑偏，不會引起皮帶撒料，減少浪費，減輕了清理撒料的勞動強度。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型的技術方案作進一步具體說明。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

如圖所示，圖中10、20、30三段的長方形黑色標尺為對精確定位沒有意義的距離段或稱行走經過段，是相鄰兩條料線間比較長的距離，用一個刻度標示。1～9、11～19、21～29…?等是精確控制段，是小車對下游皮帶機的斗口位置。