[實用新型]皮帶機移動小車自動對位裝置

有效

• 申請號: 201020506594.0
• 申請日: 2010-08-27
• 公開（公告）號: CN201923650U
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發明（設計）人: 郭建文;劉全喜;覃坤
• 申請（專利權）人: 武漢鋼鐵（集團）公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/74
• 代理公司: 北京市德權律師事務所 11302
• 代理人: 周發軍

1.一種皮帶機移動小車自動對位裝置，包括控制器、電動機、行走減速機、小車行走輪，其特征在于，所述裝置還包括可編程控制器PLC、自動跑偏檢測裝置、具有“有效段精確標尺”特征的絕對距離尺、“有效段精確標尺”讀取器，所述可編程控制器PLC與自動跑偏檢測裝置、“有效段精確標尺”讀取器相連接，所述可編程控制器PLC與控制器相連接；所述“有效段精確標尺”讀取器與絕對距離尺相連接；所述控制器與電動機相連接；所述電動機與移動小車的行走減速機相連接；所述行走減速機與移動小車行走輪相連接；所述具有“有效段精確標尺”特征的絕對距離尺是在行走軌道方向建立具有“有效段精確標尺”特征的絕對距離尺；所述自動跑偏檢測裝置安裝在下游皮帶機落料點附近，兩邊各一個，用于自動檢測下游皮帶機皮帶的運行狀態，輸出皮帶跑偏程度的具體數據到所述可編程控制器PLC。

2.根據權利要求1所述的皮帶機移動小車自動對位裝置，其特征在于，所述具有“有效段精確標尺”特征的絕對距離尺的安裝位置確保平行于行走軌道的同一水平直線上，與行走小車不連接，“有效段精確標尺”的每一段正好使小車停留位置坐落在對下游皮帶機的漏斗口處；所述具有“有效段精確標尺”特征的絕對距離尺的精確定位分辨率的精度為2～5CM；所述“有效段精確標尺”讀取器安裝在皮帶機小車上，其安裝位置在“有效段精確標尺”的正下方且恰好讀取數據，又不與“有效段精確標尺”摩擦。

3.根據權利要求1或2所述的皮帶機移動小車自動對位裝置，其特征在于，所述具有“有效段精確標尺”特征的絕對距離尺用靜磁柵標定，所述絕對距離尺讀取器為靜磁柵讀取器。

4.根據權利要求3所述的皮帶機移動小車自動對位裝置，其特征在于，所述裝置還包括輸入控制臺，所述輸入控制臺與所述可編程控制器PLC相連接。?

5.根據權利要求4所述的皮帶機移動小車自動對位裝置，其特征在于，所述裝置還包括顯示裝置，所述顯示裝置與所述可編程控制器PLC相連接。?