[實用新型]一種掘進機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020501567.4
• 申請日: 2010-08-20
• 公開（公告）號: CN201730617U
• 公開（公告）日: 2011-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王志剛;付曉;崔玲玲;李萬鵬;劉洋
• 申請（專利權(quán)）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: E21C25/00
• 分類號: E21C25/00;E21C35/04
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明;王寶筠

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及掘進機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及應(yīng)用于掘進機安全防護技術(shù)。

背景技術(shù)

掘進機主要用于井下、礦山、地下隧道等工程的巷道開拓，因工作環(huán)境惡劣，對設(shè)備工作的安全性要求較高，保護施工人員安全是最重要的一個環(huán)節(jié)。

參見圖1，示出現(xiàn)有的掘進機示意圖，掘進機前部分是截割臂11，截割臂11的前端為截割頭111，掘進機后部分是內(nèi)置有控制裝置13的機身12。工作時，控制裝置13啟動截割電機14，截割頭111旋轉(zhuǎn)并隨截割臂11進行上下、左右擺動，在前方大約70度范圍內(nèi)開鑿巖石、煤層。

控制裝置13控制截割臂11是使用接觸器直接控制，一般情況下只要沒有電氣故障就直接啟動截割臂11。但是，煤礦井下工作環(huán)境復(fù)雜惡劣，在工作面視線清晰度不佳的情況下，直接啟動截割電機14，截割頭111旋轉(zhuǎn)速度和扭矩都很大，一旦有施工人員在掘進機前方作業(yè)，極容易被截割頭111卷起而造成致命傷害。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的提供掘進機，該掘進機可避免因誤操作對前方施工人員造成傷害，具有較高的安全性。

本實用新型公開一種掘進機，該掘進機包括截割臂和機身，截割臂前端設(shè)有截割頭，機身內(nèi)置控制裝置，控制裝置通過截割電機控制截割臂動作，所述截割臂上設(shè)置有紅外傳感器，所述紅外傳感器與所述控制裝置連接；所述紅外傳感器檢測到紅外信號，傳送到所述控制裝置，所述控制裝置閉鎖所述截割電機。

優(yōu)選的，所述紅外傳感器為兩個，分別設(shè)置在截割臂左右兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述紅外傳感器內(nèi)嵌在所述截割臂左右兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述截割臂左右兩側(cè)的外表面分別設(shè)有安裝座，所述紅外傳感器設(shè)置在所述安裝座內(nèi)。

優(yōu)選的，紅外傳感器與所述控制裝置連接具體為：所述紅外傳感器通過隔離器與所述控制裝置連接。

優(yōu)選的，所述控制裝置通過串聯(lián)的第一繼電器和第二繼電器與所述截割電機連接。

優(yōu)選的，所述控制裝置閉鎖所述截割電機具體為：所述控制裝置斷開第一繼電器和第二繼電器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：

紅外傳感器檢測前方是否有施工人員，如有，紅外傳感器生成感應(yīng)信號發(fā)送到控制裝置，控制裝置將該感應(yīng)信號轉(zhuǎn)換為控制指令，鎖閉截割電機，使截割臂不能啟動或停止運行，以避免對前方施工人員造成傷害。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有的掘進機示意圖；

圖2為本實用新型掘進機示意圖；

圖3為本實用新型掘進機控制系統(tǒng)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

參見圖2，示出本實用新型掘進機示意圖，該掘進機包括截割臂11和機身12，截割臂11前端設(shè)有截割頭111，機身12內(nèi)置控制裝置13，控制裝置13通過截割電機14控制截割臂11動作。截割臂11上設(shè)置有紅外傳感器15，紅外傳感器15與控制裝置13連接。

工作時，紅外傳感器15檢測前方是否有施工人員，如有，紅外傳感器15生成感應(yīng)信號發(fā)送到控制裝置13，控制裝置13將該感應(yīng)信號轉(zhuǎn)換為控制指令，鎖閉截割電機14，使截割臂11不能啟動或停止運行，以避免對前方施工人員造成傷害。

這樣，即使該掘進機在施工人員工種繁多，光線不足，噪聲較大等條件惡劣的環(huán)境下工作(如煤礦的井下工作面)，如紅外傳感器15可準(zhǔn)確檢測到掘進機前方是否有施工人員，避免僅依靠操作人員觀察造成失誤，減少事故的發(fā)生。

為擴大紅外傳感器15的檢測范圍，本實用新型可在截割臂11左右兩側(cè)各設(shè)置一個紅外傳感器15，使紅外傳感器15的檢測范圍超過180度，擴大檢測范圍，提高檢測力度。

為保護紅外傳感器15的不受掘進機工作時攪起的雜物損壞，紅外傳感器15內(nèi)嵌在截割臂11的左右兩側(cè)。截割臂11左右兩側(cè)各設(shè)置一凹槽，將兩個紅外傳感器15分別固定安裝在凹槽內(nèi)。這樣即不影響截割臂11動作，還保護紅外傳感器15，延長紅外傳感器15的使用壽命。

當(dāng)然，本實用新型也可在截割臂11左右兩側(cè)各設(shè)置一安裝座，將兩個紅外傳感器15分別固定安裝在安裝座內(nèi)。

參見圖3，示出本實用新型掘進機控制系統(tǒng)示意圖，包括電源16，第一紅外傳感器151、第二紅外傳感器152、隔離器17，控制裝置13、第一繼電器181、第二繼電器182和截割電機14。