[實用新型]一種掘進機無效
| 申請號： | 201020501567.4 | 申請日： | 2010-08-20 |
| 公開（公告）號： | CN201730617U | 公開（公告）日： | 2011-02-02 |
| 發明（設計）人： | 王志剛;付曉;崔玲玲;李萬鵬;劉洋 | 申請（專利權）人： | 三一重型裝備有限公司 |
| 主分類號： | E21C25/00 | 分類號： | E21C25/00;E21C35/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 逯長明;王寶筠 |
| 地址： | 110027 遼寧省*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 掘進機 | ||
【權利要求書】：
1.一種掘進機，該掘進機包括截割臂和機身，截割臂前端設有截割頭，機身內置控制裝置，控制裝置通過截割電機控制截割臂動作，其特征在于：
所述截割臂上設置有紅外傳感器，所述紅外傳感器與所述控制裝置連接；所述紅外傳感器檢測到紅外信號，傳送到所述控制裝置，所述控制裝置閉鎖所述截割電機。
2.如權利要求1所述的掘進機，其特征在于，所述紅外傳感器為兩個，分別設置在截割臂左右兩側。
3.如權利要求2所述的掘進機，其特征在于，所述紅外傳感器內嵌在所述截割臂左右兩側。
4.如權利要求2所述的掘進機，其特征在于，所述截割臂左右兩側的外表面分別設有安裝座，所述紅外傳感器設置在所述安裝座內。
5.如權利要求1-4任一項所述的掘進機，其特征在于，紅外傳感器與所述控制裝置連接具體為：
所述紅外傳感器通過隔離器與所述控制裝置連接。
6.如權利要求1-4任一項所述的掘進機，其特征在于，所述控制裝置通過串聯的第一繼電器和第二繼電器與所述截割電機連接。
7.如權利要求6所述的掘進機，其特征在于，所述控制裝置閉鎖所述截割電機具體為：
所述控制裝置斷開第一繼電器和第二繼電器。
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