[實用新型]沖床智能機械手

有效

• 申請號: 201020501241.1
• 申請日: 2010-08-23
• 公開（公告）號: CN201800039U
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 付國榮
• 申請（專利權）人: 張新國
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J9/10;B25J9/02
• 代理公司: 岳陽市科明專利事務所 43203
• 代理人: 彭乃恩;陳慶元

1.沖床智能機械手，由機柜、配電箱、人機界面控制箱、伺服電機、步進電機、齒輪、絲桿和母套組成水平運動機構（A）、翻轉運動機構（B）、擺臂運動機構（C）、執行端旋轉運動機構（D）、垂直運動機構（E），其特征在于：

所述的機械手水平運動機構（A）采用步進電機（12）和線型滾珠絲桿（15）傳動，將執行端水平方向前后移動的設置在線型滾珠絲桿母套（25）上；

所述的機械手翻轉運動機構（B）采用步進電機（8）和齒輪（9）傳動，由翻轉主軸（7）連接和驅動手臂（22）翻轉，且手臂（22）上設有機械手水平運動機構（A）一同翻轉；

所述的機械手擺臂運動結構（C）采用伺服電機（30）和行星減速機（29）傳動，且所有的運動機構都通過擺臂主軸（3）設置在機柜（1）上并隨之擺動；

所述的執行端旋轉運動機構（D）采用步進電機（16）和同步輪（18）傳動，執行部件為真空吸盤（19），執行端旋轉運動機構（D）設置在水平運動機構（A）的手臂（22）上；

所述的垂直運動機構（E）采用步進電機（4）、一對錐齒輪（27、28）、滾珠絲桿（26）和絲桿母套（25）傳動，且水平運動機構（A），翻轉運動機構（B）和執行端旋轉運動機構（D）均設置垂直運動機構（E）的絲桿母套（25）上。

2.根據權利要求1所述的沖床智能機械手，其特征在于所述的水平運動機構（A）步進電機（12）通過一連軸器（13）連接滾珠絲桿（15），步進電機（12）和滾珠絲桿（15）通過軸承固定板（14、20）設置在手臂底板（21）上，底板（21）上還設有供絲桿母套運動的滑軌（24）。

3.根據權利要求1所述的沖床智能機械手，其特征在于所述的翻轉運動機構（B）步進電機（8）、翻轉主軸（7）和翻轉齒輪（9）通過連接板（10）和固定板（11）設置在手臂底板（22）上。

4.根據權利要求1所述的沖床智能機械手，其特征在于所述的擺臂運動機構（C）伺服電機（30）通過軸承固定板固定在機柜（1）上，伺服電機（30）由齒輪嚙合樞動擺臂主軸（3），且垂直運動機構（B）的滾珠絲桿（26）樞接在擺臂主軸（3）的上方。

5.根據權利要求1所述的沖床智能機械手，其特征在于所述的執行端旋轉運動機構（D）步進電機（16）設置在手臂主板上，步進電機（16）通過同步帶（17）連接同步輪（18），真空吸盤（19）連接同步輪（18）。

6.根據權利要求1所述的沖床智能機械手，其特征在于所述的機柜（1）內設置配電箱（2），人機界面控制箱（6）通過線管立柱（5）固定在機柜（1）上。