[實用新型]取樣機械手

有效

• 申請號: 201020301727.0
• 申請日: 2010-01-28
• 公開（公告）號: CN201781957U
• 公開（公告）日: 2011-04-06
• 發明（設計）人: 侯明
• 申請（專利權）人: 侯明
• 主分類號: A24C5/32
• 分類號: A24C5/32;G01N1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種取樣機械手，用于過濾嘴卷煙和過濾嘴棒在線自動取樣。

背景技術

在線取樣裝置主要設置在過濾嘴卷煙和過濾嘴棒生產線的大流量產品輸送通道處(下文稱產品流)，自動抽取過濾嘴卷煙和過濾嘴棒樣品(下文稱樣品)，用于測試分析所述樣品是否符合工藝質量的要求，公知技術采用真空吸附方式進行取樣，雖然達到在線自動取樣的目的，但問題在于用真空去吸附所述樣品，會造成所述樣品外形的變化，影響數據的真實性，另外使用真空取樣往往需要外接壓縮空氣，不利于便攜式裝置的實施，而且，真空管路容易吸入煙末而造成堵塞，需要經常性的清理維護，增加了工作量，這些問題目前還沒有很好的解決方案。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：避免采用真空吸附取樣，提供一種結構更簡單，免維護，不對樣品造成損壞，便于小型化實施的在線自動取樣裝置。

本實用新型解決上述技術問題提供的方案是：一種取樣機械手，其特征在于，其包括：支架總成，設置有取樣開口和取樣活門的取樣手臂，升降執行機構以及樣品釋放執行機構，所述取樣手臂是一個不等臂杠桿，其支承于所述升降執行機構上，取樣時，所述取樣手臂能下降輕觸產品流，瞬間完成取樣活門開啟、樣品導入、取樣活門關閉分離取樣動作，連貫輕柔地所述產品流上分離采取樣品。

附圖說明

圖1，取樣機械手示意圖；

圖2，取樣機械手結構圖；

圖3，升降機構驅動軸示意圖；

圖4，取樣動作分解1，取樣手臂下降(局部視圖)；

圖5，取樣動作分解2，取樣活門開啟(局部視圖)；

圖6，取樣動作分解3，樣品導入取樣開口(局部視圖)；

圖7，取樣動作分解4，取樣活門關閉分離樣品(局部視圖)；

圖8，釋放動作分解1，取樣機械手樣品釋放位置(局部視圖)；

圖9，釋放動作分解2，取樣活門開啟(局部視圖)。

具體實施方式

以下結合實施例對本實用新型進一步詳細說明：

本實用新型所述取樣機械手實施例，參考圖1，其包括：

支架總成(1)，設置有取樣開口(5)和取樣活門(4)的取樣手臂(6)，升降執行機構(2)，樣品釋放執行機構(3)，取樣手臂配重(7)活動擋板配重(14)和彈簧調節機構(19)。

所述取樣機械手設置于所述產品流(8)上方，所述產品流(8)以箭頭(9)所示方向輸送。

進一步詳細說明如下：

1，支架總成(1)，用于連接裝配所述取樣手臂(6)，升降執行機構(2)以及樣品傳送機構(略)，防護外罩(略)。

2，所述取樣手臂(6)是一個不等臂杠桿，其轉動支點位于軸孔(10)，支承于升降執行機構(2)上設置的軸(15)，取樣手臂(6)上設置有取樣活門(4)，它也為一個不等臂杠桿，其轉動支點位于軸(11)，支承于取樣手臂(6)上設置的軸座(18)；

所述取樣手臂(6)上設置有一個取樣開口(5)，該取樣開口(5)上方設置有限位槽(13)，它與所述取樣活門(4)上設置的限位結構(12)相互配合來控制取樣活門(4)的開閉行程；

所述取樣活門(4)設置有樣品釋放執行機構(3)，用于開啟取樣活門(4)釋放取到的樣品；

所述取樣手臂設置有配重(7)用于調整平衡所述取樣手臂的重力力矩；

所述取樣活門設置有配重(14)和彈簧調節機構(19)，用于調整所述取樣活門開閉力矩。

3，升降執行機構(2)，參考圖3，本實施例升降執行機構(2)，其結構特征為：其驅動軸上設置有開槽(16)，所述開槽(16)內設置軸(15)，參考圖2所示，所述取樣手臂(6)能以該軸(15)為轉動支點在槽(16)內自由轉動一定角度，并在其重力力矩作用下貼合所述開槽(16)的接觸面(17)而定位，所述升降執行機構(2)的驅動軸旋轉時，通過接觸面(17)傳遞力矩給所述取樣手臂(6)克服其重力力矩做功轉動升降。

4，樣品釋放執行機構(3)，用于推動取樣活門(4)開啟，釋放取到的樣品。

取樣工作原理詳細分解：

初始時，所述取樣手臂(6)定位于卸料位置，取樣活門(4)處于關閉位置。

取樣動作分解1，手臂下降，參考圖4，所述升降執行機構(2)帶動所述取樣手臂(6)按箭頭(12)所示方向下降。

取樣動作分解2，活門開啟，參考圖5，當所述取樣活門(4)的下表面接觸到所述產品流(8)頂部時，所述取樣活門(4)受所述產品流(8)的推動而開啟，如箭頭(13)所示方向。