[實用新型]取樣機械手

有效

• 申請號: 201020301727.0
• 申請日: 2010-01-28
• 公開（公告）號: CN201781957U
• 公開（公告）日: 2011-04-06
• 發明（設計）人: 侯明
• 申請（專利權）人: 侯明
• 主分類號: A24C5/32
• 分類號: A24C5/32;G01N1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種取樣機械手，用于過濾嘴卷煙和過濾嘴棒的在線自動取樣，其特征在于，其包括：支架總成，設置有取樣開口和取樣活門的取樣手臂，升降執行機構，樣品釋放執行機構，配重和彈簧調節機構,所述取樣手臂是一個不等臂長的杠桿結構，其支點位于所述升降執行機構所設的軸，所述升降執行機構轉動驅動所述取樣手臂轉動，使所述取樣活門的升降，通過所述取樣活門開閉實現所述取樣動作。

2.如權利要求1所述一種取樣機械手，其特征是：所述取樣手臂設置有一個取樣開口，所述取樣開口處設置有所述取樣活門，所述取樣開口和所述取樣活門之間形成的空間用于導入和保持取到的樣品。

3.如權利要求1所述一種取樣機械手，其特征是：所述取樣手臂可以設置配重或者彈簧調節機構，調整平衡所述取樣手臂的重力力矩。

4.如權利要求1所述一種取樣機械手，其特征是：所述取樣活門可以設置配重或者彈簧調節機構，調整所述取樣活門開閉的力矩。

5.如權利要求1所述一種取樣機械手，其特征是，所述樣品釋放執行機構推動所述取樣活門開啟，將保留在所述取樣開口和取樣活門之間的樣品釋放出來。

6.如權利要求1所述一種取樣機械手，其特征是：所述升降執行機構的驅動軸上設置有槽，所述槽內設置有軸，所述軸為所述取樣手臂的杠桿支點，所述取樣手臂由于其重力力矩作用，貼合升降執行機構的接觸面而定位，升降執行機構旋轉時通過接觸面傳遞力矩給所述取樣手臂，驅動所述取樣手臂轉動。