[實用新型]集成電路封裝片分選機

有效

• 申請號: 201020298482.0
• 申請日: 2010-08-20
• 公開（公告）號: CN201783472U
• 公開（公告）日: 2011-04-06
• 發明（設計）人: 徐銀森;劉建峰;李承峰;胡漢球;蘇建國;吳華
• 申請（專利權）人: 吳華
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種集成電路封裝片分選機，包含上料模塊(1)、傳送模塊(2)、不合格件下料模塊(5)、合格件下料模塊(9)和工作平臺(7)，其特征在于：還含有機械手模塊(13)、外觀檢測模塊(3)、分選模塊(11)、含控制軟件的計算機硬件(15)；機械手模塊(13)將集成電路封裝片由上料模塊(1)抓取到外觀檢測模塊(3)進行檢測；外觀檢測模塊(3)包含視覺圖像采集器件和圖像比對軟件，不合格件和合格件分別由圖像比對軟件做外觀記錄；檢測后由傳送模塊(2)傳到分選模塊(11)，不合格件由分選模塊(11)轉移到不合格件下料模塊(5)，合格件由分選模快(11)轉移送到合格件下料模塊(9)。

2.根據權利要求1所述的集成電路封裝片分選機，其特征在于：上料模塊(1)、傳送模塊(2)、機械手模塊(13)、分選模塊(11)、不合格件下料模塊(5)、合格件下料模塊(9)、外觀檢測模塊(3)都是由計算機硬件(15)中的軟件控制程控聯動的，保證機械手模塊(13)能夠從上料模塊(1)中抓取到每一片集成電路封裝片供檢測，檢測后又能送回到傳送模塊(2)中，經過分選模塊(11)分選后，分別自動送到不合格件下料模塊(5)和合格件下料模塊(9)。

3.根據權利要求1所述的集成電路封裝片分選機，其特征在于：機械手模塊(13)包含桁架(12)和移動控制元器件，機械手模塊(13)在桁架(12)的機械手橫向軌道(4)上能夠做水平移動，傳送模塊(2)包含傳送軌道(8)，桁架(12)垂直于傳送軌道(8)。

4.根據權利要求1或3所述的集成電路封裝片分選機，其特征在于：機械手模塊(13)含有氣動控制元器件和吸嘴(14)。

5.根據權利要求1所述的集成電路封裝片分選機，其特征在于：工作平臺(7)水平放置，外觀檢測模塊(3)的圖像比對軟件也安裝在計算機硬件(15)中。